📌مجمع عمومی اتحادیه مهندسی برق، مهندسی پزشکی و مهندسی انرژی و همچنین مهندسی عمران، مهندسی نقشه‌برداری و مهندسی راه آهن

📍به میزبانی دانشگاه علم‌و‌صنعت ایران

📆 روز نخست | ۳۰ تیرماه

🎬 روزی که در قاب یک روایت خلاصه شد…

روزی پر از لحظات متفاوت؛
روزی که با یک آغاز رسمی شروع شد و در مسیر خود، رنگ‌ها و آشنایی‌های تازه‌ای را هم با خودش آورد✨

🔺 از مراسم افتتاحیه‌ی مجمع عمومی اتحادیه‌ی انجمن‌های علمی دانشگاه علم و صنعت ایران،
تا وقفه‌ای در باغ پرندگان،
و در نهایت، نشست معارفه‌ای که زمینه‌ساز شناختی عمیق‌تر شد؛

🔹 این روز، ترکیبی بود از رسمیت، آشنایی و صمیمیت؛
روزی که هر لحظه‌اش، سهمی در ساختن این مجمع داشت.

🎥 این مسیر را در قالب یک گزارش ویدئویی مرور می‌کنیم...

〰️〰️〰️〰️〰️〰️〰️〰️〰️〰️〰️

وب‌سایت | تلگرام | روابط‌عمومی

〰️〰️〰️〰️〰️〰️〰️〰️〰️〰️〰️

🎓 انجمن علمی مهندسی برق دانشگاه سمنان و انجمن علمی مهندسی پزشکی دانشگاه سمنان با همکاری انجمن‌های علمی سراسر کشور برگزار می‌کنند:

⚡ دوره تخصصی شبیه‌سازی سیستم‌های قدرت با نرم‌افزار DigSILENT

مناسب برای دانشجویان و کارشناسان فعال در حوزه طراحی و اجرای شبکه‌های برق

همراه با اعطای مدرک رسمی از سازمان فنی و حرفه‌ای کشور

👨‍🏫 مدرس: مهندس علیرضا نور‌بخش
• دانشجوی دکتری مهندسی برق قدرت، دانشگاه تربیت مدرس
• رتبه برتر استعداد درخشان سال ۱۳۹۵
• مدرس نرم‌افزارهای تخصصی برق در مؤسسات آموزش عالی صنعتی

📚 سرفصل‌های دوره:
• معرفی کلی نرم‌افزار و تجهیزات سیستم قدرت
• مطالعات اتصال کوتاه و پایداری
• ترسیم شبکه در محیط نرم‌افزار
• بررسی دینامیک سیستم قدرت
• انجام چندین مثال عملی

🗓 تاریخ و ساعت برگزاری:
پنج‌شنبه و جمعه‌ها، ساعت ۱۴ تا ۱۶:۳۰
شروع دوره از ۸ مرداد به مدت ۶ جلسه

💰 هزینه دوره:
۱,۴۹۰,۰۰۰ تومان برای تمامی شرکت‌کنندگان

📞 جهت ثبت‌نام و کسب اطلاعات بیشتر:

@Mtn_Sh | 09109883143

♨️ روابط عمومی انجمن علمی مهندسی برق :

🆔 @saee_su | @electron_mag

🔻سلام به همراهان همیشگی انجمن علمی مهندسی برق علم و صنعت🌱

🗯 همون‌طور که می‌دونین، تسلط به نرم‌افزارهای تخصصی یکی از مهارت‌های مهم برای هر مهندس برقه و می‌تونه نقش مؤثری توی افزایش توانمندی‌های علمی و عملی دانشجوها و فعالان این حوزه داشته باشه.

به همین منظور، انجمن علمی مهندسی برق تصمیم داره هر شنبه و چهارشنبه ویدیوهایی برای معرفی نرم‌افزارهای کاربردی این رشته منتشر کنه!🫱🏻‍🫲🏼

در این مجموعه، نرم‌افزارهای مختلفی از ابزارهای ساده شبیه‌سازی تا نرم‌افزارهای پیشرفته طراحی و تحلیل در حوزه‌های گوناگون مهندسی برق معرفی میشن!⚡️

امیدواریم این مجموعه برای دوستانی که قصد ورود به زمینه‌های مختلف مهندسی برق رو دارن، مفید و کاربردی باشه☺️✅

- در صورتی که نرم‌افزار خاصی مدنظر دارین و مایل هستین معرفی اون توی اولویت قرار بگیره، لطفاً از طریق آیدی زیر با انجمن در ارتباط باشین:

@EEIUST_Admin

آغاز سلسه جلسات:
#آشنایی_با_نرم‌افزار‌های_مهندسی_برق

⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️
راه های ارتباطی با انجمن ما:

🆔 TelegramEESSA
🆔 InstagramEESSA
🆔 LinkedInEESSA

#آشنایی_با_نرم‌افزار‌های_مهندسی_برق:

- Multisim
نرم‌افزار طراحی و شبیه‌سازی مدارهای الکترونیکی بر پایه شبیه‌ساز SPICE با محیطی ساده و کاربرپسند

⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️
راه های ارتباطی با انجمن ما:

🆔 TelegramEESSA
🆔 InstagramEESSA
🆔 LinkedInEESSA

📢 مهلت ثبت نام در دوره‌ی Arduino تا دوشنبه، ۲۶ مرداد تمدید شد✅

⬅️ در نتیجه شروع دوره ۲۶ مرداد خواهد بود.

برای ثبت نام با ما در ارتباط باشید...

بعضی صداها هیچ‌وقت خاموش نمی‌شوند... فقط منتظر زمان مناسب برای بازگشت هستند. 🌟🔊

WE ARE BACK 🚀🔥

#آشنایی_با_نرم‌افزار‌های_مهندسی_برق:

- Proteus
نرم‌افزار جامع شبیه‌سازی و تحلیل مدارات الکترونیکی و میکروکنترلری

⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️
راه های ارتباطی با انجمن ما:

🆔 TelegramEESSA
🆔 InstagramEESSA
🆔 LinkedInEESSA

⚡ ️سلام دوستان، من چیپسترم!
و این هفته قراره راجع به فرود پهپادها و فناوری‌های نوین فرود خودکار صحبت کنیم👀

👾 #چیپستر_میگه:

- پهپادها (Unmanned Aerial Vehicles یا UAV) در سال‌های اخیر به یکی از مهم‌ترین ابزارهای هوایی در حوزه‌های نظامی، صنعتی، کشاورزی، امداد و نجات، نقشه‌برداری و حمل‌ونقل تبدیل شده‌اند. اگرچه پرواز پهپاد از اهمیت بالایی برخوردار است، اما مرحله فرود همواره حساس‌ترین بخش مأموریت محسوب می‌شود؛ زیرا در این مرحله احتمال برخورد با موانع، از دست رفتن تعادل یا آسیب دیدن تجهیزات افزایش می‌یابد. به همین دلیل، توسعه سامانه‌های فرود خودکار یکی از مهم‌ترین زمینه‌های تحقیقاتی در حوزه پهپادها است.


- فرود پهپاد فرآیندی است که طی آن وسیله پرنده با کاهش تدریجی ارتفاع و سرعت، به‌صورت ایمن روی زمین یا یک سکوی مشخص فرود می‌آید. برخلاف هواپیماهای سرنشین‌دار که توسط خلبان کنترل می‌شوند، بسیاری از پهپادهای امروزی قادرند بدون دخالت انسان عملیات فرود را انجام دهند. این قابلیت باعث افزایش ایمنی، کاهش خطای انسانی و امکان انجام مأموریت در شرایط دشوار می‌شود.

- مراحل فرود پهپاد:

فرآیند فرود معمولاً شامل مراحل زیر است:

1. شناسایی محل فرود
2. تعیین مسیر مناسب برای نزدیک شدن به محل فرود
3. کاهش تدریجی ارتفاع
4. کنترل سرعت و وضعیت پهپاد
5. تماس آرام با سطح زمین
6. خاموش شدن تدریجی موتور یا ورود به حالت آماده‌به‌کار

در هر یک از این مراحل، سامانه کنترل پرواز به‌طور مداوم اطلاعات حسگرها را پردازش کرده و فرمان‌های لازم را به موتورها ارسال می‌کند.

- روش‌های فرود پهپاد:

1. فرود دستی

در این روش، اپراتور از طریق کنترل از راه دور، تمامی مراحل فرود را هدایت می‌کند. این روش ساده است، اما به مهارت بالای خلبان وابسته بوده و احتمال خطای انسانی وجود دارد.

2. فرود خودکار مبتنی بر GPS

در این روش، موقعیت پهپاد با استفاده از سامانه موقعیت‌یاب جهانی (GPS) تعیین می‌شود. کنترل‌کننده پرواز مسیر مناسب را محاسبه کرده و پهپاد را به محل از پیش تعیین‌شده هدایت می‌کند. دقت این روش برای بسیاری از کاربردها مناسب است، اما در محیط‌های شهری یا مکان‌هایی که سیگنال GPS ضعیف است، دقت آن کاهش می‌یابد.

3. فرود مبتنی بر بینایی ماشین

در این روش، دوربین‌های نصب‌شده روی پهپاد تصاویر محیط را پردازش می‌کنند. نرم‌افزار با استفاده از الگوریتم‌های پردازش تصویر، محل دقیق فرود یا نشانگرهای مخصوص (مانند AprilTag یا QR Code) را شناسایی کرده و پهپاد را با دقت بالا روی هدف فرود می‌آورد. این روش دقتی در حد چند سانتی‌متر فراهم می‌کند.

4. فرود با استفاده از ترکیب حسگرها

در سامانه‌های پیشرفته، اطلاعات GPS، واحد اندازه‌گیری اینرسی (IMU)، دوربین، لیدار، رادار و ارتفاع‌سنج با یکدیگر ترکیب می‌شوند. این روش که با عنوان Sensor Fusion شناخته می‌شود، دقت و قابلیت اطمینان بیشتری نسبت به استفاده از یک حسگر منفرد دارد.

- چالش‌های فرود پهپاد:

مهم‌ترین چالش‌های فرود عبارت‌اند از:

- وزش باد و آشفتگی جریان هوا
- وجود موانع در محل فرود
- کاهش دقت GPS
- تغییرات نور محیط
- باران، مه و گردوغبار
- محدود بودن فضای فرود
- فرود روی سکوهای متحرک مانند کشتی یا خودرو

- فناوری‌های نوین:

پژوهشگران در سال‌های اخیر از هوش مصنوعی و یادگیری ماشین برای افزایش دقت فرود استفاده کرده‌اند. این سامانه‌ها می‌توانند سطح مناسب برای فرود را تشخیص دهند، موانع را شناسایی کنند و حتی در محیط‌های فاقد GPS نیز محل مناسبی برای فرود پیدا کنند. همچنین سامانه‌هایی توسعه یافته‌اند که امکان فرود دقیق روی خودروها، کشتی‌ها یا سکوهای متحرک را فراهم می‌کنند.

- کاربردهای فرود خودکار:

سامانه‌های فرود خودکار در حوزه‌های مختلفی استفاده می‌شوند، از جمله:

- تحویل کالا
- کشاورزی هوشمند
- امداد و نجات
- بازرسی خطوط انتقال نیرو
- تصویربرداری هوایی
- عملیات نظامی
- مأموریت‌های تحقیقاتی و فضایی

💭 نتیجه‌گیری:

فرود پهپاد یکی از حساس‌ترین و مهم‌ترین مراحل پرواز است. پیشرفت در سامانه‌های کنترل، حسگرها، پردازش تصویر و هوش مصنوعی موجب شده است پهپادهای امروزی بتوانند با دقت و ایمنی بسیار بالایی عملیات فرود را انجام دهند. انتظار می‌رود در آینده، با توسعه بیشتر فناوری‌های بینایی ماشین، یادگیری عمیق و ناوبری هوشمند، پهپادها بتوانند بدون نیاز به دخالت انسان در پیچیده‌ترین شرایط محیطی نیز فرود کاملاً خودکار و مطمئنی داشته باشند.

⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️

راه های ارتباطی با انجمن ما:
@EEIUST_Admin

🆔 TelegramEESSA
🆔 InstagramEESSA
🆔 LinkedInEESSA

مهم‌ترین درس‌های رشته مهندسی برق که در حوزه فرود پهپاد ها استفاده می شوند، عبارت‌اند از:

1. سیگنال‌ها و سیستم‌ها ⭐️⭐️⭐️⭐️⭐️

این درس یکی از پایه‌های اصلی فرود خودکار است.

- کاربردها:

- پردازش داده‌های حسگرها
- حذف نویز سیگنال‌ها
- مدل‌سازی دینامیکی پهپاد
- تحلیل پاسخ سیستم

مثال:
اطلاعات ژیروسکوپ و شتاب‌سنج قبل از استفاده باید فیلتر شوند تا نویز آن‌ها کاهش یابد.

2. سیستم‌های کنترل ⭐️⭐️⭐️⭐️⭐️

مهم‌ترین درس برای فرود پهپاد

- کاربردها:

- کنترل ارتفاع
- کنترل زاویه رول (Roll)
- کنترل زاویه پیچ (Pitch)
- کنترل زاویه یاو (Yaw)
- طراحی کنترل‌کننده PID
- کنترل مقاوم و کنترل بهینه

مثال:
اگر پهپاد هنگام فرود کمی به سمت راست منحرف شود، کنترل‌کننده باید موتورهای مناسب را تنظیم کند تا تعادل حفظ شود.

3. مدارهای الکترونیکی

- کاربردها:

- طراحی مدار حسگرها
- راه‌اندازی موتورهای براشلس
- طراحی درایور موتور
- منابع تغذیه

4. میکروکنترلرها و سیستم‌های نهفته (Embedded Systems)

- کاربردها:

- اجرای الگوریتم کنترل
- خواندن داده‌های IMU
- ارتباط با GPS
- تولید PWM برای کنترل سرعت موتورها

5. پردازش سیگنال دیجیتال (DSP)

- کاربردها:

- حذف نویز
- فیلتر کالمن (Kalman Filter)
- فیلتر مکمل (Complementary Filter)
- ترکیب اطلاعات چند حسگر

6. مخابرات

- کاربردها:

- ارسال اطلاعات بین پهپاد و ایستگاه زمینی
- ارتباط رادیویی
- ارسال تصاویر دوربین

7. ریاضیات مهندسی

تقریباً تمام الگوریتم‌های کنترل بر پایه این درس هستند.

- کاربردها:

- معادلات دیفرانسیل
- تبدیل لاپلاس
- فضای حالت
- مقادیر ویژه

8. آمار و احتمال

- کاربردها:

- تحلیل خطای حسگرها
- تخمین موقعیت
- الگوریتم‌های فیلتر کالمن
- پردازش داده‌های نویزی

9. برنامه‌نویسی

که معمولاً با زبان‌های زیر انجام می‌شود:

- C++
- Python
- MATLAB
- Simulink

⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️

راه های ارتباطی با انجمن ما:
@EEIUST_Admin

🆔 TelegramEESSA
🆔 InstagramEESSA
🆔 LinkedInEESSA

#آشنایی_با_نرم‌افزار‌های_مهندسی_برق:

- CodeVisionAvr
محیط توسعه و کامپایلر زبان C برای برنامه‌نویسی میکروکنترلرهای AVR

⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️
راه های ارتباطی با انجمن ما:

🆔 TelegramEESSA
🆔 InstagramEESSA
🆔 LinkedInEESSA

🎙 اپیزود چهارم پادکست وُلتِراکت
▫️این قسمت: وطنی

جهشی در دنیای قدرت با مهمان‌هایی دوست داشتنی❤️🔥

🔹 تیمی که در این اپیزود مشارکت داشتند:
امیرمسعود درخشان (سرپرست، نویسنده و تدوین‌گر صدا)
رقیه افضلی (گوینده و نویسنده)
مانی حیدرپور (گوینده و نویسنده)
آنیسا اکبرزاده (نویسنده)
پریا محمودی(نویسنده)
آنیا میرفلاح (طراح پوستر)



با‌تشکر ویژه از مهندس فاضل امانی و مهندس مسعود صادقی

• Voltera Cat •

⚡️ سلام دوستان، من چیپسترم!
و این هفته قراره بریم سراغ نسلی از ارتباطات که شاید آنتن‌های امروزی رو حسابی به چالش بکشه! 👀

👾 #چیپستر_میگه:

تصور کنید چند سال آینده است...

گوشی‌تان را در دست گرفته‌اید و یک فایل چند گیگابایتی را تقریباً در چند لحظه دریافت می‌کنید.

⁉️ سؤال اینجاست:

📡 برای رسیدن به چنین سرعتی، فقط کافی است توان فرستنده را بیشتر کنیم؟

- جواب: نه!

در نسل‌های جدید ارتباطات، مسئله فقط «توان بیشتر» نیست.

ما باید از آنتن‌هایی استفاده کنیم که بتوانند در فرکانس‌های بالاتر، پهنای باند وسیع‌تر و محیط‌های بسیار پیچیده‌تر، انرژی را دقیق‌تر هدایت و دریافت کنند.

اینجاست که پای آنتن‌های نسل ششم یا 6G Antennas به میان می‌آید.

━━━━━━━━━━━━━━

1) چرا اصلاً باید فرکانس را بالاتر ببریم؟

یکی از ایده‌های بنیادی در مخابرات این است:

هرچه پهنای باند بیشتری در اختیار داشته باشیم، ظرفیت بیشتری برای انتقال اطلاعات خواهیم داشت.

در ساده‌ترین حالت، نرخ داده را می‌توان به شکل زیر مرتبط با پهنای باند در نظر گرفت:

R ∝ B

یعنی اگر بخواهیم نرخ انتقال داده را افزایش دهیم، یکی از راه‌ها افزایش پهنای باند است.

اما طیف فرکانسی زیر 6GHz به‌شدت شلوغ است.

بنابراین ارتباطات آینده مجبورند به سمت باندهای فرکانسی بالاتر حرکت کنند؛ از جمله باندهای میلی‌متری و در برخی سناریوهای 6G، فرکانس‌های بسیار بالاتر مانند Sub-THz.

اینجا یک اتفاق جالب رخ می‌دهد:

هرچه فرکانس بیشتر شود، طول موج کمتر می‌شود.

چون:

λ = c / f

پس در فرکانس‌های بالا، λ کوچک‌تر می‌شود.

و این اتفاق برای طراحی آنتن فوق‌العاده مهم است.

━━━━━━━━━━━━━━

2) طول موج کوچک‌تر یعنی آنتن کوچک‌تر؟

دقیقاً!

ابعاد بسیاری از ساختارهای آنتنی با طول موج ارتباط دارند.

مثلاً اگر ابعاد یک عنصر آنتنی را به صورت نسبتی از طول موج در نظر بگیریم:

L ≈ αλ

که α یک ضریب وابسته به نوع آنتن است.

پس وقتی λ کاهش پیدا می‌کند، می‌توانیم ساختارهای آنتنی بسیار کوچک‌تری بسازیم.

و این یکی از جذاب‌ترین ویژگی‌های فرکانس‌های بالا است:

📱 فضای بسیار بیشتری برای قرار دادن عناصر آنتنی در یک سطح کوچک داریم.

━━━━━━━━━━━━━━
3) آنتن 6G فقط یک آنتن نیست!

در سیستم‌های آینده، ممکن است با آرایه‌هایی متشکل از تعداد زیادی عنصر روبه‌رو باشیم.

به این مفهوم می‌گوییم:

Massive MIMO

اگر وزن مختلط هر عنصر را به صورت:

w_n = a_n e^{jφ_n}

بنویسیم، می‌توانیم با تغییر دامنه و فاز وزن‌ها، شکل تابش را کنترل کنیم.

پس آنتن دیگر یک قطعه‌ی فلزی ساده نیست که فقط انرژی را به فضا بفرستد.

در واقع یک سیستم محاسباتی-الکترومغناطیسی داریم که مدام تصمیم می‌گیرد:

«انرژی را به کدام سمت بفرستم؟»


━━━━━━━━━━━━━━

4) اما 6G یک مشکل بزرگ‌تر دارد...

هرچه فرکانس بالاتر برود، انتشار موج سخت‌تر می‌شود.

در فضای آزاد:

P_r ∝ 1 / R²

و از طرف دیگر، در مقیاس لینک، افزایش فرکانس معمولاً با چالش‌های بیشتری مثل تلفات مسیر، نفوذ ضعیف‌تر در برخی مواد و حساسیت بیشتر به موانع همراه است.

حالا تصور کنید کاربر داخل یک ساختمان حرکت می‌کند.

یک لحظه روبه‌روی ایستگاه پایه است.

لحظه‌ی بعد پشت یک دیوار قرار می‌گیرد.

اگر پرتو باریک باشد، ممکن است مسیر مستقیم کاملاً از بین برود.

پس آنتن 6G باید بتواند خودش را با محیط وفق دهد.

و اینجا یک مفهوم بسیار مهم وارد بازی می‌شود:

Reconfigurable Antennas

━━━━━━━━━━━━━━

5) از آنتن تا «محیط هوشمند»

اینجا شاید یکی از جذاب‌ترین تفاوت‌های 6G با نسل‌های قبلی دیده شود.

در سیستم‌های کلاسیک بیشتر به این شکل فکر می‌کنیم:

Transmitter → Channel → Receiver

اما در نسل‌های آینده می‌توانیم تصور کنیم:

Transmitter → Smart Environment → Receiver

یعنی محیط هم بخشی از طراحی لینک شود.

برای مثال، اگر مسیر مستقیم بین فرستنده و گیرنده مناسب نباشد، یک سطح هوشمند می‌تواند موج را طوری بازتاب دهد که مسیر مؤثرتری ایجاد شود.

در چنین شرایطی، دیگر فقط آنتن را طراحی نمی‌کنیم.

بلکه:

مسیر انتشار موج را هم طراحی می‌کنیم.

━━━━━━━━━━━━━━

6) اما یک مشکل اساسی باقی می‌ماند...

همه‌چیز در فرکانس‌های بالا ایده‌آل نیست.

با افزایش فرکانس، ساخت آنتن‌ها و مدارهای RF سخت‌تر می‌شود.

اتلاف‌ها مهم‌تر می‌شوند.

تلرانس‌های ساخت حساس‌تر می‌شوند.

و در فرکانس‌های Sub-THz حتی کوچک‌ترین تغییرات هندسی می‌توانند روی عملکرد ساختار اثر بگذارند.

از طرف دیگر، وقتی تعداد عناصر آنتنی زیاد شود، کنترل تک‌تک آن‌ها نیز پیچیده‌تر و پرهزینه‌تر می‌شود.

پس سؤال اصلی فقط این نیست که:

«چطور آنتن 6G بسازیم؟»

بلکه سؤال مهم‌تر این است:

«چطور آنتنی بسازیم که هم کوچک باشد، هم کم‌مصرف، هم قابل‌کنترل، هم پهن‌باند و هم قابل ساخت؟»

━━━━━━━━━━━━━━

راه ارتباطی با انجمن ما:
@EEIUST_Admin

🆔 TelegramEESSA
🆔 InstagramEESSA
🆔 LinkedInEESSA

🟠اپیزود چهار و نیم در راه است...

ولتراکت، پادکست انجمن علمی برق علم و صنعت تقدیم میکند:

📌قدرت: یک قدم جلوتر

نیم‌ولترا مثل همیشه داره قوی جلو میره
ایندفعه قراره قدرت رو براتون باز کنیم🔥

🟡 سوالات تو ذهن‌تون رو برای ما ارسال کنید.


⚡️ به جمع‌مون بپیوندین:
• Voltera Cat •