- پهپادها (Unmanned Aerial Vehicles یا UAV) در سال‌های اخیر به یکی از مهم‌ترین ابزارهای هوایی در حوزه‌های نظامی، صنعتی، کشاورزی، امداد و نجات، نقشه‌برداری و حمل‌ونقل تبدیل شده‌اند. اگرچه پرواز پهپاد از اهمیت بالایی برخوردار است، اما مرحله فرود همواره حساس‌ترین بخش مأموریت محسوب می‌شود؛ زیرا در این مرحله احتمال برخورد با موانع، از دست رفتن تعادل یا آسیب دیدن تجهیزات افزایش می‌یابد. به همین دلیل، توسعه سامانه‌های فرود خودکار یکی از مهم‌ترین زمینه‌های تحقیقاتی در حوزه پهپادها است.


- فرود پهپاد فرآیندی است که طی آن وسیله پرنده با کاهش تدریجی ارتفاع و سرعت، به‌صورت ایمن روی زمین یا یک سکوی مشخص فرود می‌آید. برخلاف هواپیماهای سرنشین‌دار که توسط خلبان کنترل می‌شوند، بسیاری از پهپادهای امروزی قادرند بدون دخالت انسان عملیات فرود را انجام دهند. این قابلیت باعث افزایش ایمنی، کاهش خطای انسانی و امکان انجام مأموریت در شرایط دشوار می‌شود.

- مراحل فرود پهپاد:

فرآیند فرود معمولاً شامل مراحل زیر است:

1. شناسایی محل فرود
2. تعیین مسیر مناسب برای نزدیک شدن به محل فرود
3. کاهش تدریجی ارتفاع
4. کنترل سرعت و وضعیت پهپاد
5. تماس آرام با سطح زمین
6. خاموش شدن تدریجی موتور یا ورود به حالت آماده‌به‌کار

در هر یک از این مراحل، سامانه کنترل پرواز به‌طور مداوم اطلاعات حسگرها را پردازش کرده و فرمان‌های لازم را به موتورها ارسال می‌کند.

- روش‌های فرود پهپاد:

1. فرود دستی

در این روش، اپراتور از طریق کنترل از راه دور، تمامی مراحل فرود را هدایت می‌کند. این روش ساده است، اما به مهارت بالای خلبان وابسته بوده و احتمال خطای انسانی وجود دارد.

2. فرود خودکار مبتنی بر GPS

در این روش، موقعیت پهپاد با استفاده از سامانه موقعیت‌یاب جهانی (GPS) تعیین می‌شود. کنترل‌کننده پرواز مسیر مناسب را محاسبه کرده و پهپاد را به محل از پیش تعیین‌شده هدایت می‌کند. دقت این روش برای بسیاری از کاربردها مناسب است، اما در محیط‌های شهری یا مکان‌هایی که سیگنال GPS ضعیف است، دقت آن کاهش می‌یابد.

3. فرود مبتنی بر بینایی ماشین

در این روش، دوربین‌های نصب‌شده روی پهپاد تصاویر محیط را پردازش می‌کنند. نرم‌افزار با استفاده از الگوریتم‌های پردازش تصویر، محل دقیق فرود یا نشانگرهای مخصوص (مانند AprilTag یا QR Code) را شناسایی کرده و پهپاد را با دقت بالا روی هدف فرود می‌آورد. این روش دقتی در حد چند سانتی‌متر فراهم می‌کند.

4. فرود با استفاده از ترکیب حسگرها

در سامانه‌های پیشرفته، اطلاعات GPS، واحد اندازه‌گیری اینرسی (IMU)، دوربین، لیدار، رادار و ارتفاع‌سنج با یکدیگر ترکیب می‌شوند. این روش که با عنوان Sensor Fusion شناخته می‌شود، دقت و قابلیت اطمینان بیشتری نسبت به استفاده از یک حسگر منفرد دارد.

- چالش‌های فرود پهپاد:

مهم‌ترین چالش‌های فرود عبارت‌اند از:

- وزش باد و آشفتگی جریان هوا
- وجود موانع در محل فرود
- کاهش دقت GPS
- تغییرات نور محیط
- باران، مه و گردوغبار
- محدود بودن فضای فرود
- فرود روی سکوهای متحرک مانند کشتی یا خودرو

- فناوری‌های نوین:

پژوهشگران در سال‌های اخیر از هوش مصنوعی و یادگیری ماشین برای افزایش دقت فرود استفاده کرده‌اند. این سامانه‌ها می‌توانند سطح مناسب برای فرود را تشخیص دهند، موانع را شناسایی کنند و حتی در محیط‌های فاقد GPS نیز محل مناسبی برای فرود پیدا کنند. همچنین سامانه‌هایی توسعه یافته‌اند که امکان فرود دقیق روی خودروها، کشتی‌ها یا سکوهای متحرک را فراهم می‌کنند.

- کاربردهای فرود خودکار:

سامانه‌های فرود خودکار در حوزه‌های مختلفی استفاده می‌شوند، از جمله:

- تحویل کالا
- کشاورزی هوشمند
- امداد و نجات
- بازرسی خطوط انتقال نیرو
- تصویربرداری هوایی
- عملیات نظامی
- مأموریت‌های تحقیقاتی و فضایی

💭 نتیجه‌گیری:

فرود پهپاد یکی از حساس‌ترین و مهم‌ترین مراحل پرواز است. پیشرفت در سامانه‌های کنترل، حسگرها، پردازش تصویر و هوش مصنوعی موجب شده است پهپادهای امروزی بتوانند با دقت و ایمنی بسیار بالایی عملیات فرود را انجام دهند. انتظار می‌رود در آینده، با توسعه بیشتر فناوری‌های بینایی ماشین، یادگیری عمیق و ناوبری هوشمند، پهپادها بتوانند بدون نیاز به دخالت انسان در پیچیده‌ترین شرایط محیطی نیز فرود کاملاً خودکار و مطمئنی داشته باشند.

⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️

راه های ارتباطی با انجمن ما:
@EEIUST_Admin

🆔 TelegramEESSA
🆔 InstagramEESSA
🆔 LinkedInEESSA

مهم‌ترین درس‌های رشته مهندسی برق که در حوزه فرود پهپاد ها استفاده می شوند، عبارت‌اند از:

1. سیگنال‌ها و سیستم‌ها ⭐️⭐️⭐️⭐️⭐️

این درس یکی از پایه‌های اصلی فرود خودکار است.

- کاربردها:

- پردازش داده‌های حسگرها
- حذف نویز سیگنال‌ها
- مدل‌سازی دینامیکی پهپاد
- تحلیل پاسخ سیستم

مثال:
اطلاعات ژیروسکوپ و شتاب‌سنج قبل از استفاده باید فیلتر شوند تا نویز آن‌ها کاهش یابد.

2. سیستم‌های کنترل ⭐️⭐️⭐️⭐️⭐️

مهم‌ترین درس برای فرود پهپاد

- کاربردها:

- کنترل ارتفاع
- کنترل زاویه رول (Roll)
- کنترل زاویه پیچ (Pitch)
- کنترل زاویه یاو (Yaw)
- طراحی کنترل‌کننده PID
- کنترل مقاوم و کنترل بهینه

مثال:
اگر پهپاد هنگام فرود کمی به سمت راست منحرف شود، کنترل‌کننده باید موتورهای مناسب را تنظیم کند تا تعادل حفظ شود.

3. مدارهای الکترونیکی

- کاربردها:

- طراحی مدار حسگرها
- راه‌اندازی موتورهای براشلس
- طراحی درایور موتور
- منابع تغذیه

4. میکروکنترلرها و سیستم‌های نهفته (Embedded Systems)

- کاربردها:

- اجرای الگوریتم کنترل
- خواندن داده‌های IMU
- ارتباط با GPS
- تولید PWM برای کنترل سرعت موتورها

5. پردازش سیگنال دیجیتال (DSP)

- کاربردها:

- حذف نویز
- فیلتر کالمن (Kalman Filter)
- فیلتر مکمل (Complementary Filter)
- ترکیب اطلاعات چند حسگر

6. مخابرات

- کاربردها:

- ارسال اطلاعات بین پهپاد و ایستگاه زمینی
- ارتباط رادیویی
- ارسال تصاویر دوربین

7. ریاضیات مهندسی

تقریباً تمام الگوریتم‌های کنترل بر پایه این درس هستند.

- کاربردها:

- معادلات دیفرانسیل
- تبدیل لاپلاس
- فضای حالت
- مقادیر ویژه

8. آمار و احتمال

- کاربردها:

- تحلیل خطای حسگرها
- تخمین موقعیت
- الگوریتم‌های فیلتر کالمن
- پردازش داده‌های نویزی

9. برنامه‌نویسی

که معمولاً با زبان‌های زیر انجام می‌شود:

- C++
- Python
- MATLAB
- Simulink

⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️

راه های ارتباطی با انجمن ما:
@EEIUST_Admin

🆔 TelegramEESSA
🆔 InstagramEESSA
🆔 LinkedInEESSA

#آشنایی_با_نرم‌افزار‌های_مهندسی_برق:

- CodeVisionAvr
محیط توسعه و کامپایلر زبان C برای برنامه‌نویسی میکروکنترلرهای AVR

⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️
راه های ارتباطی با انجمن ما:

🆔 TelegramEESSA
🆔 InstagramEESSA
🆔 LinkedInEESSA

🎙 اپیزود چهارم پادکست وُلتِراکت
▫️این قسمت: وطنی

جهشی در دنیای قدرت با مهمان‌هایی دوست داشتنی❤️🔥

🔹 تیمی که در این اپیزود مشارکت داشتند:
امیرمسعود درخشان (سرپرست، نویسنده و تدوین‌گر صدا)
رقیه افضلی (گوینده و نویسنده)
مانی حیدرپور (گوینده و نویسنده)
آنیسا اکبرزاده (نویسنده)
پریا محمودی(نویسنده)
آنیا میرفلاح (طراح پوستر)



با‌تشکر ویژه از مهندس فاضل امانی و مهندس مسعود صادقی

• Voltera Cat •

⚡️ سلام دوستان، من چیپسترم!
و این هفته قراره بریم سراغ نسلی از ارتباطات که شاید آنتن‌های امروزی رو حسابی به چالش بکشه! 👀

👾 #چیپستر_میگه:

تصور کنید چند سال آینده است...

گوشی‌تان را در دست گرفته‌اید و یک فایل چند گیگابایتی را تقریباً در چند لحظه دریافت می‌کنید.

⁉️ سؤال اینجاست:

📡 برای رسیدن به چنین سرعتی، فقط کافی است توان فرستنده را بیشتر کنیم؟

- جواب: نه!

در نسل‌های جدید ارتباطات، مسئله فقط «توان بیشتر» نیست.

ما باید از آنتن‌هایی استفاده کنیم که بتوانند در فرکانس‌های بالاتر، پهنای باند وسیع‌تر و محیط‌های بسیار پیچیده‌تر، انرژی را دقیق‌تر هدایت و دریافت کنند.

اینجاست که پای آنتن‌های نسل ششم یا 6G Antennas به میان می‌آید.

━━━━━━━━━━━━━━

1) چرا اصلاً باید فرکانس را بالاتر ببریم؟

یکی از ایده‌های بنیادی در مخابرات این است:

هرچه پهنای باند بیشتری در اختیار داشته باشیم، ظرفیت بیشتری برای انتقال اطلاعات خواهیم داشت.

در ساده‌ترین حالت، نرخ داده را می‌توان به شکل زیر مرتبط با پهنای باند در نظر گرفت:

R ∝ B

یعنی اگر بخواهیم نرخ انتقال داده را افزایش دهیم، یکی از راه‌ها افزایش پهنای باند است.

اما طیف فرکانسی زیر 6GHz به‌شدت شلوغ است.

بنابراین ارتباطات آینده مجبورند به سمت باندهای فرکانسی بالاتر حرکت کنند؛ از جمله باندهای میلی‌متری و در برخی سناریوهای 6G، فرکانس‌های بسیار بالاتر مانند Sub-THz.

اینجا یک اتفاق جالب رخ می‌دهد:

هرچه فرکانس بیشتر شود، طول موج کمتر می‌شود.

چون:

λ = c / f

پس در فرکانس‌های بالا، λ کوچک‌تر می‌شود.

و این اتفاق برای طراحی آنتن فوق‌العاده مهم است.

━━━━━━━━━━━━━━

2) طول موج کوچک‌تر یعنی آنتن کوچک‌تر؟

دقیقاً!

ابعاد بسیاری از ساختارهای آنتنی با طول موج ارتباط دارند.

مثلاً اگر ابعاد یک عنصر آنتنی را به صورت نسبتی از طول موج در نظر بگیریم:

L ≈ αλ

که α یک ضریب وابسته به نوع آنتن است.

پس وقتی λ کاهش پیدا می‌کند، می‌توانیم ساختارهای آنتنی بسیار کوچک‌تری بسازیم.

و این یکی از جذاب‌ترین ویژگی‌های فرکانس‌های بالا است:

📱 فضای بسیار بیشتری برای قرار دادن عناصر آنتنی در یک سطح کوچک داریم.

━━━━━━━━━━━━━━
3) آنتن 6G فقط یک آنتن نیست!

در سیستم‌های آینده، ممکن است با آرایه‌هایی متشکل از تعداد زیادی عنصر روبه‌رو باشیم.

به این مفهوم می‌گوییم:

Massive MIMO

اگر وزن مختلط هر عنصر را به صورت:

w_n = a_n e^{jφ_n}

بنویسیم، می‌توانیم با تغییر دامنه و فاز وزن‌ها، شکل تابش را کنترل کنیم.

پس آنتن دیگر یک قطعه‌ی فلزی ساده نیست که فقط انرژی را به فضا بفرستد.

در واقع یک سیستم محاسباتی-الکترومغناطیسی داریم که مدام تصمیم می‌گیرد:

«انرژی را به کدام سمت بفرستم؟»


━━━━━━━━━━━━━━

4) اما 6G یک مشکل بزرگ‌تر دارد...

هرچه فرکانس بالاتر برود، انتشار موج سخت‌تر می‌شود.

در فضای آزاد:

P_r ∝ 1 / R²

و از طرف دیگر، در مقیاس لینک، افزایش فرکانس معمولاً با چالش‌های بیشتری مثل تلفات مسیر، نفوذ ضعیف‌تر در برخی مواد و حساسیت بیشتر به موانع همراه است.

حالا تصور کنید کاربر داخل یک ساختمان حرکت می‌کند.

یک لحظه روبه‌روی ایستگاه پایه است.

لحظه‌ی بعد پشت یک دیوار قرار می‌گیرد.

اگر پرتو باریک باشد، ممکن است مسیر مستقیم کاملاً از بین برود.

پس آنتن 6G باید بتواند خودش را با محیط وفق دهد.

و اینجا یک مفهوم بسیار مهم وارد بازی می‌شود:

Reconfigurable Antennas

━━━━━━━━━━━━━━

5) از آنتن تا «محیط هوشمند»

اینجا شاید یکی از جذاب‌ترین تفاوت‌های 6G با نسل‌های قبلی دیده شود.

در سیستم‌های کلاسیک بیشتر به این شکل فکر می‌کنیم:

Transmitter → Channel → Receiver

اما در نسل‌های آینده می‌توانیم تصور کنیم:

Transmitter → Smart Environment → Receiver

یعنی محیط هم بخشی از طراحی لینک شود.

برای مثال، اگر مسیر مستقیم بین فرستنده و گیرنده مناسب نباشد، یک سطح هوشمند می‌تواند موج را طوری بازتاب دهد که مسیر مؤثرتری ایجاد شود.

در چنین شرایطی، دیگر فقط آنتن را طراحی نمی‌کنیم.

بلکه:

مسیر انتشار موج را هم طراحی می‌کنیم.

━━━━━━━━━━━━━━

6) اما یک مشکل اساسی باقی می‌ماند...

همه‌چیز در فرکانس‌های بالا ایده‌آل نیست.

با افزایش فرکانس، ساخت آنتن‌ها و مدارهای RF سخت‌تر می‌شود.

اتلاف‌ها مهم‌تر می‌شوند.

تلرانس‌های ساخت حساس‌تر می‌شوند.

و در فرکانس‌های Sub-THz حتی کوچک‌ترین تغییرات هندسی می‌توانند روی عملکرد ساختار اثر بگذارند.

از طرف دیگر، وقتی تعداد عناصر آنتنی زیاد شود، کنترل تک‌تک آن‌ها نیز پیچیده‌تر و پرهزینه‌تر می‌شود.

پس سؤال اصلی فقط این نیست که:

«چطور آنتن 6G بسازیم؟»

بلکه سؤال مهم‌تر این است:

«چطور آنتنی بسازیم که هم کوچک باشد، هم کم‌مصرف، هم قابل‌کنترل، هم پهن‌باند و هم قابل ساخت؟»

━━━━━━━━━━━━━━

راه ارتباطی با انجمن ما:
@EEIUST_Admin

🆔 TelegramEESSA
🆔 InstagramEESSA
🆔 LinkedInEESSA

🟠اپیزود چهار و نیم در راه است...

ولتراکت، پادکست انجمن علمی برق علم و صنعت تقدیم میکند:

📌قدرت: یک قدم جلوتر

نیم‌ولترا مثل همیشه داره قوی جلو میره
ایندفعه قراره قدرت رو براتون باز کنیم🔥

🟡 سوالات تو ذهن‌تون رو برای ما ارسال کنید.


⚡️ به جمع‌مون بپیوندین:
• Voltera Cat •

انجمن علمی مهندسی برق دانشگاه علم و صنعت با همکاری انجمن‌های علمی سراسر کشور برگزار می‌کند:

💼 کارگاه جامع «لینکدین؛ از ساخت پروفایل حرفه‌ای تا جذب فرصت‌های شغلی»


👤 مدرس دوره: دکتر احسان ناظم‌الرعایا
• دکترای مهندسی برق | مدرس دانشگاه
• +۵ سال تجربه آموزشی
• +۱۰ دوره و کارگاه تخصصی
• ۱۰۰۰+ ساعت تدریس دانشگاهی و تخصصی

🌐 نحوه برگزاری: به‌صورت آنلاین
🗓️ زمان: ۷ تا ۱۱ شهریور ۱۴۰۵ (ساعت ۱۷:۰۰ تا ۱۹:۰۰)
⏳ طول کارگاه: ۶ ساعت
📜 همراه با ارائه مدرک رسمی دو‌زبانه توسط برگزارکنندگان
⭐️ پشتیبانی و منتورینگ اختصاصی تا ۳۰ روز پس از پایان دوره

تا یک ماه پس از پایان کارگاه، پروفایل لینکدین شما به‌صورت اختصاصی بررسی می‌شود و برای رفع نقاط ضعف، افزایش اثربخشی و حرفه‌ای‌تر شدن آن، بازخورد و راهکارهای عملی دریافت خواهید کرد.

💰 هزینه: ۱۹۰,۰۰۰ تومان (دانشجویان علم و صنعت) | ۲۹۰,۰۰۰ تومان (آزاد)


📲 برای ثبت‌نام و ارتباط با ما، پیام دهید:
@EEIUST_Admin

⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️
🆔 TelegramEESSA
🆔InstagramEESSA
🆔LinkedInEESSA

🎙 اپیزود چهار و نیم پادکست وُلتِراکت
▫️ نیم ولترا قدرت: یک قدم جلوتر 🔋⚡️

🔹 تیمی که در این اپیزود مشارکت داشتند:
امیرمسعود درخشان (سرپرست و تدوین‌گر صدا)
مانی حیدرپور (گوینده و نویسنده)
رقیه افضلی (گوینده و نویسنده)
آنیسا اکبرزاده (نویسنده)
🌟محمد حسین شکیبا(نویسنده و دیتا)
🌟یگانه کبیری(دیتا)
آنیا میرفلاح (طراح کاور)

• Voltera Cat •

انجمن علمی مهندسی برق و شاخه دانشجویی IEEE دانشگاه علم و صنعت ایران با همکاری انجمن های علمی سراسر کشور برگزار می‌کند:

​دوره PLC پیشرفته

​👤 مدرس دوره: حسین محمودی فیل‌آبادی
• متخصص اتوماسیون صنعتی
• فعال حوزه نفت و گاز

​📚 سرفصل‌های دوره:
• آشنایی با دستورات پیشرفته و دستورات پرش

• آشنایی با Data Block ها، ساختار و کاربرد آن‌ها در پروژه‌های صنعتی

• آشنایی با امکانات پرکاربرد نرم‌افزار Simatic

• پردازش سیگنال‌های آنالوگ، مقیاس‌بندی و تبدیل داده‌ها و حل مثال‌های کاربردی

• برنامه‌نویسی ساختاریافته و معرفی بلوک‌های برنامه و اجرای مثال‌های عملی

• مبانی تئوری طراحی و تنظیم کنترل‌کننده PID

• پیاده‌سازی و حل مثال‌های عملی کنترلر PID در PLC

• آشنایی با بلوک‌های وقفه و روش‌های عیب‌یابی و اشکال‌زدایی برنامه

​🗓️ زمان برگزاری دوره:
روزهای ۲ الی ۹ شهریورماه | ساعت ۲۰ الی ۲۲

🎓 همراه با ارائه مدرک رسمی دو زبانه

​💰 شهریه دوره:
• ثبت‌نام آزاد: ۱,۵۰۰,۰۰۰ تومان
• دانشجویان دانشگاه علم و صنعت: ۱,۳۰۰,۰۰۰ تومان

📩برای ثبت‌نام و ارتباط با ما، پیام دهید:

@EEIUST_Admin

🆔 TelegramEESSA
🆔InstagramEESSA
🆔LinkedInEESSA

🎙️ پادکست ولتراکت برای تکمیل تیم رسانه‌ای خودش عضو می‌پذیره!👋

اگه به تولید محتوا، طراحی، تدوین، عکاسی، فیلم‌برداری، ایده‌پردازی و فعالیت‌های رسانه‌ای علاقه داری و دوست داری توی یه تیم خلاق و دانشجویی فعالیت کنی، جای تو بین ما خالیه!🎨🎥

فرقی نمی‌کنه چقدر تجربه داری؛ مهم‌تر از همه انگیزه، خلاقیت و علاقه به کار تیمیه🔥.

اگه فکر می‌کنی می‌تونی به تیم رسانه ولتراکت اضافه بشی، فرم زیر رو پر کن:👇
https://survey.porsline.ir/s/6HRhgEFL

منتظرتیم😉⚡️
• Voltera Cat •

#آشنایی_با_نرم‌افزار‌های_مهندسی_برق:

- CST Studio Suite
محیط شبیه‌سازی و تحلیل الکترومغناطیسی برای طراحی و بررسی آنتن‌ها، مدار‌ها فرکانس بالا و تجهیزات مایکروویو

⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️
راه های ارتباطی با انجمن ما:

@EEIUST_Admin

🆔 TelegramEESSA
🆔InstagramEESSA
🆔LinkedInEESSA

🔔 مرکز آپا شریف برگزار می‌کند:
‌
💡 دوره آموزش لینوکس (LPIC 1&2)
‌
💥 آشنایی با سیستم‌عامل لینوکس و مقدمه‌ای بر مدیریت شبکه
‌
📜 همراه با مدرک معتبر
⏳ مدت زمان کل تدریس: ۴۰ ساعت (آفلاین)
🔋 کلاس رفع اشکال آنلاین
‌
📆 زمان‌ برگزاری دوره: 
• شروع از شنبه ۲۴ مرداد ۱۴۰۵
‌
🌟مهلت ثبت‌نام تا ۳۱ مرداد ماه تمدید شد.

🔹 هزینه ثبت نام:
ثبت نام آزاد: ۱۰ میلیون تومان
دانشجویان دانشگاه شریف: ۲.۵ میلیون تومان
دانشجویان دیگر دانشگاه‌ها: ۵ میلیون تومان
شرایط خاص --» ارتباط با پشتیبانی
‌
📍برگزاری آفلاین
‌
📌برای ثبت نام از لینک زیر اقدام نمایید:
https://pay.sharif.edu/form2/3/160550
‌
‌
🌟 توجه فرمایید، برای لحاظ نمودن تخفیف، به صورت دستی مبلغ پرداختی را به اعداد ذکر شده تغییر دهید و پس از پرداخت، مدرک تخفیف را به اکانت تلگرامی @SharifCERT_admin بفرستید.
‌
‌
❇️ برای کسب اطلاعات بیشتر می‌توانید به آیدی زیر مراجعه فرمایید:
@SharifCERT_admin
‌
‌
🆔 ble.ir/apasharif
🆔 t.me/SharifCERT

💠 شاخه دانشجویی IEEE BZTE Student Branch با همکاری انجمن علمی مهندسی برق دانشگاه علم و صنعت ایران برگزار می کند :

👨🏻‍💻👩🏻‍💻دوره آموزشی طراحی نیروگاه خورشیدی (آموزش نرم افزار pvsyst و RETScreen )

👩🏻‍🏫مدرس: مهندس هما زارعی زهدی 

☑️مزایا دوره
🔹 امکان رفع اشکال در طول دوره
🔹ارسال فایل دوره به شرکت کنندگان
🔹رضایت بالای دوره های قبل

📇ارائه گواهینامه بین المللی انگلیسی از IEEE BZTE Student Branch

💸هزینه دوره : 390 هزار تومان
🔸15-20% تخفیف ثبت نام گروهی
🔸10% تخفیف برای اعضای IEEE و انجمن علمی

📌برگزاری‌ دوره  به صورت آفلاین و بدون احتیاج به پیشنیاز

📍زمان برگزاری دوره : از 5 شهریور ماه 1405 

🎯این دوره مناسب دانشجویان و دانش آموختگان رشته های مهندسی برق ،انرژی ،مکانیک و تمام علاقه مندان در زمینه سیستم های فتوولتائیک می باشد.

🗒🖋جهت انجام ثبت نام و کسب اطلاعات بیشتر و دریافت سرفصل های دوره به آیدی زیر پیام دهید.
تلگرام:
🆔 @ieeebzteinfo
بله:

✅ @madardanesh

🌐 آکادمی پاور الکترونیک
🔹@pesacademy

انجمن علمی مهندسی برق دانشگاه علم و صنعت ایران
🔹@EESSA_IUST


💠@IEEE_BZTE💠

⚠️ مهلت ثبت نام رو به اتمام است...

🔺 امروز آخرین مهلت ثبت نام در دوره‌ Arduino

تا مهلت هست سریعتر ثبت نام کنید...

برای ثبت نام با ما در ارتباط باشید:
@EESSA_IUST

دوره تخصصی و جامع سیستم‌های خورشیدی
(از مبانی طراحی و شبیه‌سازی نرم‌افزاری تا اجرای عملی با تجهیزات واقعی)
⚡️ اگر دنبال یک دوره واقعی برای ورود به بازار کار پردرآمد انرژی‌های تجدیدپذیر هستی — نه فقط یک کلاس تئوری — این دوره برای تو ساخته شده.

👨‍🏫 مدرس دوره:
مهندس آرشیا جعفری
▪️ مدیر فنی شرکت توسعه نیروگاهی جم
▪️ با سابقه فنی، طراحی و اجرایی در پروژه‌های متعدد صنعتی و نیروگاهی در سراسر کشور

✨ ویژگی‌های دوره:
☑️ آموزش کاملاً کاربردی همراه با کار روی تجهیزات واقعی 🛠
☑️ شبیه‌سازی تخصصی نرم‌افزاری + کارگاه عملی 🖥
☑️ مناسب برای اشتغال، رزومه‌سازی و پروژه‌های مهاجرت کاری 🌍
☑️ اعطای گواهی معتبر از دانشگاه خوارزمی، اتحادیه برق کل کشور و سازمان فنی و حرفه‌ای 📬
☑️ پذیرایی در تمام روزهای برگزاری دوره ☕️
☑️ مختلط — ویژه دانشجویان، فارغ‌التحصیلان، تکنسین‌ها و مهندسان علاقه‌مند 🍀

📌 محل برگزاری بخش حضوری: دانشگاه خوارزمی–واحد البرز

⚠️ ظرفیت دوره به دلیل کیفیت بخش کارگاهی محدود است.

💬 آیدی تلگرام پشتیبانی: @SOLARCOURSEADMIN

➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖

🔔ما را در صفحات مجازی دنبال کنید:

📱 linkedin

📱 Instagram

📱 telegram

➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖

⚡️ سلام دوستان، من چیپسترم!
و این هفته قراره بریم سراغ تکنولوژی انقلابی‌ای در دنیای ریزتراشه‌ها که پردازنده‌های امروزی رو نجات داد! 👀

👾 #چیپستر_میگه:

- تصور کنید چند سال پیش است...

گوشی‌تان را در دست گرفته‌اید و پردازنده با تمام قدرت در حال پردازش بازی‌ها و برنامه‌های سنگین است، بدون اینکه گوشیتان ذوب بشه یا باتری در چند دقیقه خالی بشه.

⁉️ سؤال اینجاست:

💻 برای قوی‌تر کردن پردازنده‌ها و جا دادن میلیاردها ترانزیستور بیشتر، فقط کافی است ترانزیستورهای تخت قدیمی را کوچکتر کنیم؟

- جواب: نه!

در ابعاد چند نانومتری، مسئله فقط «کوچک کردن ابعاد» نیست.

اگر ترانزیستورهای سنتی را بیش از حد کوچک کنیم، الکترون‌ها از کنترل خارج می‌شوند و جریان شدیداً نشت می‌کند.

اینجاست که پای ترانزیستورهای سه‌بعدی یا FinFET به میان می‌آید.

━━━━━━━━━━━━━━

1) چرا ترانزیستورهای تخت کم آوردند؟

قانون مور می‌گفت تعداد ترانزیستورها باید مدام زیاد و ابعادشان کوچک شود.

در ترانزیستورهای تخت کلاسیک (Planar MOSFET)، جریان الکترون‌ها از یک کانال دو بعدی و زیر یک «گیت» (Gate) تخت عبور می‌کند.

اما وقتی طول کانال (L) خیلی کوچک شد، پدیده‌ای به نام «اثرات کانال کوتاه» (Short-Channel Effects) رخ داد.

در این حالت، گیت دیگر توانایی خاموش کردن کامل ترانزیستور را نداشت و الکترون‌ها حتی در حالت خاموش هم عبور می‌کردند.

نتیجه چی بود؟
تلفات شدید انرژی و داغ شدن بی‌حد پردازنده‌ها!

━━━━━━━━━━━━━━

2) ایده‌ی باله (Fin) چیست؟

وقتی در دو بعد (2D) به بن‌بست رسیدیم، مهندسان به بعد سوم (3D) رفتند!

به جای اینکه کانال ترانزیستور یک سطح صاف روی تراشه باشد، آن را به صورت یک «باله‌ی برجسته» (Fin) از جنس سیلیكون می‌سازند.

حالا گیت دیگر فقط بالای کانال نیست، بلکه از ۳ طرف کانال را در بر می‌گیرد!

اگر عرض مؤثر کانال را در این حالت محاسبه کنیم:

W_eff = 2H_fin + W_fin

که در آن H_fin ارتفاع باله و W_fin پهنای آن است.

📱 این یعنی بدون اشغال فضای بیشتر روی سطح دو بعدی تراشه، سطح کنترل گیت روی کانال را به شدت افزایش داده‌ایم.


━━━━━━━━━━━━━━

3) کنترل الکترواستاتیک بهتر، یعنی چی؟

در ترانزیستورهای آینده، گیت باید مثل یک شیر آب کاملاً دقیق عمل کند.

یکی از پارامترهای کلیدی، شیب زیرآستانه (Subthreshold Swing یا SS) است که نشان می‌دهد ترانزیستور با چه سرعتی از حالت خاموش به روشن تغییر وضعیت می‌دهد:

SS = dV_gs / d(log10 I_d)

در حالت ایده‌آل در دمای اتاق، حد فیزیکی SS برابر 60mV/dec است.

در ترانزیستورهای تخت قدیمی با کوچک شدن ابعاد، SS خیلی زیاد می‌شد و ترانزیستور بد خاموش می‌شد. اما FinFET به دلیل تسلط ۳ طرفه گیت، SS را به حد ایده‌آل نزدیک نگه می‌دارد.

پس ترانزیستور دیگر یک کلید مکانیکی ساده نیست؛ یک شیر الکترواستاتیکی دقیق سه‌بعدی است.

━━━━━━━━━━━━━━

4) مزیت اصلی FinFET چیست؟

با کنترل سه‌بعدی کانال، چند اتفاق فوق‌العاده رخ می‌دهد:

- جریان خاموشی یا نشتی (I_OFF) به شدت کاهش پیدا می‌کند.

- جریان حالت روشن (I_ON) افزایش می‌یابد که یعنی سرعت سوئیچینگ بالاتر.

- می‌توان با ولتاژهای پایین‌تر (V_DD) کار کرد که مصرف انرژی را به شدت کم می‌کند.

همین ساختار بود که به صنعت تراشه‌سازی اجازه داد از گره‌های ۲۲ نانومتر بگذرد و تا تراشه‌های ۳ و ۵ نانومتری امروزی پیش برود!


━━━━━━━━━━━━━━

5) اما FinFET هم به انتهای راه نزدیک می‌شود...

اینجا جذاب‌ترین بخش تکامل ترانزیستورهاست.

در ابعاد زیر ۳ نانومتر، حتی پوشش ۳ طرفه باله هم برای کنترل الکترون‌ها کافی نیست!

چون باله‌ها آن‌قدر باریک می‌شوند که کانال دوباره دچار نشت جریان می‌شود.

پس نسل بعدی معماران تراشه وارد کار می‌شوند:

GAAFET (Gate-All-Around) / Nanosheet

در این معماری، کانال‌ها به شکل نانوسیم‌ها یا نانوورق‌های معلق در می‌آیند و گیت از هر ۴ طرف (۳۶۰ درجه) کانال را احاطه می‌کند.

یعنی حرکت از «کنترل ۳ طرفه» به «کنترل مطلق ۴ طرفه».

━━━━━━━━━━━━━━

6) چالش‌های بزرگ FinFET و نسل‌های بعدی...

ساخت ساختارهای سه‌بعدی در مقیاس چند نانومتر اصلاً ساده نیست.

چالش‌های اصلی عبارتند از:

- خازن‌های پارازیتی (Parasitic Capacitance) بین گیت و سورس/درین افزایش می‌یابند.

- پدیده خودگرمایی (Self-Heating Effect) رخ می‌دهد؛ چون دفع گرمای ایجاد شده در یک باله باریک سه‌بعدی بسیار سخت‌تر است.

- تلرانس ساخت باله‌ها بسیار حساس است و یک نانومتر خطا عملکرد چیپ را خراب می‌کند.

پس سؤال اصلی فقط این نیست که:

«چطور ترانزیستور را کوچک‌تر کنیم؟»

بلکه سؤال مهم‌تر این است:

«چطور ساختاری بسازیم که هم کنترل کاملی روی جریان داشته باشد، هم گرمای شدید محلی را دفع کند، هم کم‌مصرف باشد و هم تولید انبوه آن اقتصادی بماند؟»

━━━━━━━━━━━━━━
راه ارتباطی با انجمن ما:
@EEIUST_Admin

🆔 TelegramEESSA
🆔 InstagramEESSA
🆔 LinkedInEESSA

🔴 ثبت نام بیست و چهارمین دوره انتخابات انجمن‌های علمی دانشجویی 🔵

🔻هر دانشجو می‌تواند در انجمن علمی دانشکده خود و یا انجمن علمی بین رشته‌ای مرتبط با رشته تحصیلی خود به عنوان عضو اصلی فعالیت نماید.

🔘 مزایای عضویت در انجمن‌های علمی دانشجویی:

▫️ کسب امتیاز از طرف بنیاد نخبگان
▫️ ثبت فعالیت‌های دانشجویی انجام شده در سامانه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری و کسب امتیاز در کارنامه فرهنگی
▫️ امکان کسب امتیاز نخبگی در صورت کسب جایزه در جشنواره بین‌المللی حرکت
▫️ ایجاد فرصت عضویت و فعالیت در اتحادیه‌های علمی دانشجویی کشوری زیر نظر وزارت علوم، تحقیقات و فناوری
▫️ فعالیت در نشریه انجمن علمی امتیازی مجزا از عضویت در انجمن دارد.

📆مهلت ثبت نام کاندیدا: از ۲۶ مرداد تا ۳ شهریورماه ۱۴۰۵

👤 شرایط عضویت:
✔️دارای معدل بالاتر از میانگین دانشکده
✔️عدم عضویت در شورای مرکزی سایر تشکل ها
✔️تایید صلاحیت انضباطی
✔️باقی ماندن حداقل دو ترم از سنوات تحصیلی

✍️🏻ثبت‌نام از طریق:
🌐سامانه نگارستان

⁉️پرسش و پاسخ و اطلاعات بیشتر:
💬 خانم شاهانی

〰️〰️〰️〰️〰️〰️〰️〰️〰️〰️〰️

کانال رسمی دانشگاه | انجمن مرکز دانشگاه علم‌و‌صنعت

〰️〰️〰️〰️〰️〰️〰️〰️〰️〰️〰️