#Blog #AI
🧑🏻💻 你不知道的具身智能：从小机器狗到 Optimus
🔗：X Article
今天这篇是「你不知道的」系列第六篇，写完 Claude Code、Agent、大模型训练、AI Coding 和 GEO 之后，这次换个方向，聊我自己最不熟、又最好奇的具身智能。起点是今年 4 月，我用 STM32、ASRPRO、ESP32-C3、舵机和一堆 3D 打印件，花两百多块手搓了一台能听懂话、会走路、还能接云端 AI 对话的小机器狗。
真插上线、电机转起来才发现，从软件视角看「给大模型接个身体」很轻巧，落到物理世界完全是另一回事。一条自然语言指令要一路变成结构化意图、动作序列、PWM、力矩、电流和接触，每一层都有自己的时间和误差预算。最直观的是动作空间的差距：自动驾驶基本就方向盘、油门、刹车，而 Tesla Optimus 按 78 个执行器算，每个时间步都得把身体、手臂、手指、平衡、接触一起兼顾。
这篇文章想聊清楚这几个点：小机器狗怎么从一堆零件跑起来（异构芯片分工、端云协同、MCP）、机器人怎么知道自己在哪（深度、位姿、3D 地图）、从写死的动作到 VLA 这条路线（RT 系列、ACT、Diffusion Policy、π0、Gemini Robotics、Helix）、绕不开的时间能耗数据三道坎、Tesla Optimus 这个工程样本（纯视觉、FSD 迁移、一根没有销钉的手指、量产约束），以及几家公司的不同路线和一个软件工程师该怎么往具身智能走。
频道：@NewlearnerChannel
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真插上线、电机转起来才发现，从软件视角看「给大模型接个身体」很轻巧，落到物理世界完全是另一回事。一条自然语言指令要一路变成结构化意图、动作序列、PWM、力矩、电流和接触，每一层都有自己的时间和误差预算。最直观的是动作空间的差距：自动驾驶基本就方向盘、油门、刹车，而 Tesla Optimus 按 78 个执行器算，每个时间步都得把身体、手臂、手指、平衡、接触一起兼顾。
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✈️【6.14更新】 自留地导航页
📩 投稿 & 编辑申请：@newlearner_pm_bot
👀 本周盘点：
• WWDC 2026 看点一览
• Apple WWDC 2026 开发者大会看些啥？—— 自留地 の 前瞻盘点
• 潮流周刊（第269期）- 天目胜景
• 苹果新系统 Bug 反馈 / 使用分享
• X5-Crop：轻量的 X5 扫描长 TIFF 自动裁切工具
• Model Y 提车一周简记
• macOS Golden Gate Dev Beta 1 系统尝鲜方法分享
• 你不知道的具身智能：从小机器狗到 Optimus
🎬 流媒体周报：第 28 届上海国际电影节正在进行时，斯皮尔伯格科幻新作《揭秘日》上映，《心犬相随》《海洋奇缘：启航》内地定档等
🍉 夏天的感觉愈发浓烈了，刚刚结束完高考的读者朋友们，应该也在享受上学以后第一个如此放纵的暑假。很多人说高考之后自己才成为一个完整的人，可以开始独立探索这个世界。即便我与许多人不同，直到工作之后才着手于这点，但还是认同越早越好。看了几部很夏天的电影，《七月物语》《颐和园》《那年夏天宁静的海》
🍎 在六月也如期迎来了 WWDC，新功能少到一则推送就可以囊括，但重新打磨的设计细节和 AI 的愿景让我们感到久违的踏实。只是，无论折叠屏、触屏 Mac 和轻量化眼镜来与不来、什么时候发布，我们能够做的只有怀着一颗好奇、探索又谨慎乐观的心，然后保持身体健康
🌊 周末重回河流音乐节，考虑到今年连岛的阵容令人失望不会再去，河流应该是我唯一一个每届三日全勤的音乐节。如果说去年的河流音乐节是夏天的开端、我越位的伏笔，今年则是闯入初夏梅雨季前的一阵清流。任天堂也发布了很多激动人心的新作品，美好夏天的帷幕正在拉开
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🍉 夏天的感觉愈发浓烈了，刚刚结束完高考的读者朋友们，应该也在享受上学以后第一个如此放纵的暑假。很多人说高考之后自己才成为一个完整的人，可以开始独立探索这个世界。即便我与许多人不同，直到工作之后才着手于这点，但还是认同越早越好。看了几部很夏天的电影，《七月物语》《颐和园》《那年夏天宁静的海》
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🌊 周末重回河流音乐节，考虑到今年连岛的阵容令人失望不会再去，河流应该是我唯一一个每届三日全勤的音乐节。如果说去年的河流音乐节是夏天的开端、我越位的伏笔，今年则是闯入初夏梅雨季前的一阵清流。任天堂也发布了很多激动人心的新作品，美好夏天的帷幕正在拉开
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