تفنگداران دریایی آمریکا بیش از ۴۰۰ دوربین دوگانه Thales Minerva را برای خودروهای زرهی آبی‌خاکی ACV-P و خودروهای فرماندهی ACV-C سفارش داده‌اند. این سامانه با ترکیب تصویربرداری حرارتی و مرئی، دید خدمه را در شب و شرایطی مانند گردوغبار، دود، تابش شدید نور و آب‌وهوای نامساعد بهبود می‌دهد.

دوربین Minerva امکان شناسایی بهتر موانع، ناوبری و آگاهی محیطی را بدون نیاز به خارج شدن خدمه از زره خودرو فراهم می‌کند. این ارتقا به‌ویژه برای ACVهایی که باید تفنگداران را از کشتی‌های آبی‌خاکی به سواحل مورد مناقشه منتقل کنند، اهمیت دارد.