این مسابقه ربات ها رو ببینین خیلی جالبه

ساخت یک ساعت جالب با استفاده از 144 سون سگمنت و اردوینو :

https://www.hackster.io/news/this-outrageous-clock-is-made-out-of-144-seven-segment-displays-776645001ae4

@Taksuntec

آموزش سه قسمتی در رابطه با Xilinx DMA PCIe:

توضیح هر قسمت:
Part 1 is a general explanation on the notion of DMA, I’ve put some links to DMA tutorials (since there are many), but also interesting facts related to DMA with Scatter-Gather descriptor table.
Part 2 is dedicated to the XDMA of Xilinx. This is the main core in my project and I’ve explained all the tabs (almost all options, except advanced feature which I did not use).
Part 3 goes over all main blocks in my projects. This is an extensive overview of all the blocks I've used and I think it will give a nice starting point to whoever wants to implement DMA with Xilinx XDMA core

Part 1: https://lnkd.in/g9GGfXm
Part 2: https://lnkd.in/gJhn5dY
Part 3: https://lnkd.in/gMd5g8j

@Taksuntec

توابع توزیع با اشکال خاص و دلخواه برای مثال تابع توزیع به شکل ایموجی در حال فکر :

https://twitter.com/minyoruminyon/status/1221946561506078720

@Taksuntec

Xilinx DMA PCIe tutorial by Roy Messinger

#Xilinx #Vivado #DMA #PCIE #BAR #PIPE #XDMA #AXI #driver

#hls #presentation
Productive parallel programming for FPGA with HLS

SPCL, ETH Zurich

Part1(pdf):
http://spcl.inf.ethz.ch/Teaching/2018-sc/HLS_Tutorial_Part_0.pdf

Part2(pdf):
http://spcl.inf.ethz.ch/Teaching/2018-sc/HLS_Tutorial_Part_1.pdf

Code Repo:
https://github.com/spcl/hls_tutorial_examples

دستگاه tabulation machine نقطه عطفی در تاریخ تکنولوژی و کامپیوتر بود!

نکات پایانی در مورد این دستگاهها :
همانطور که گفتیم این دستگاهها اولین کامپیوترهای موفق و کاربردی به شمار می روند و در سرشماری سال ۱۸۹۰ آمریکا مورد استفاده قرار گفتند.
استفاده از این دستگاهها باعث شد زمان سرشماری و محاسبه آمارها ۲ سال کمتر زمان ببرد و دولت آمریکا ۵ میلیون دلار آن زمان صرفه جویی کند

بعد از آمریکا کشورهای انگلیس ، آلمان ، فرانسه ، اتریش ، ژاپن هم از این دستگاهها استفاده کردند!

با کمک آمارهای استخراج شده و خلاصه سازی شده ، عملکرد اقتصادی جامعه مورد بررسی قرار میگرفت و سیاستمداران راحت می فهمیدند که در کدام قسمتها پیشرفت داشتند و در کدام قسمتها پسرفت!!!

نکته جالبتر اینکه ده ها سال قبل از اختراع این دستگاهها ، کشورهای پیشرفته آن زمان دارای سرشماری و آمارگیری بصورت دستی بودند !!!

در هنگامی که این دستگاهها در کشورهای پیشرفته در حال استفاده بودند و به سیاستگذاران ، یک دید واقعی از عملکرد جامعه میدادند ، هیچ کدام از کشورهای خاورمیانه و آفریقا نه اطلاعی از وجود این دستگاهها داشتند ، و نه آمارگیری و سرشماری داشتند و نه حتی نیازی به این کارهای مسخره احساس میکردند !

در ایران و برخی کشورهای دیگر خاورمیانه ، اولین سرشماری ها حدودا ۷۰ سال بعد از اختراع این دستگاه انجام شد. سال ۱۳۳۵ شمسی یا ۱۹۵۶ میلادی!

و نکته پایانی اینکه به نظر می آید برای پیشرفت، ضبط و ثبت امور و درآمدها و هزینه ها و انجام کارهای آماری روی آنها با استفاده از کامپیوتر ، کار خوبی باشد، نه تنها برای کشورها و سازمانهای بزرگ بلکه حتی برای مسائل شخصی !!!

آموزش شتابدهی تکنیک Beamforming در FPGA با استفاده از Vitis و زبان سطح بالا :

https://developer.xilinx.com/en/articles/beamforming-acceleration.html

@Taksuntec

⚪️چطور به تمامی اسناد ارائه شده توسط شرکت TI دسترسی داشته باشیم.

🔶برخی از موضوعات اشاره شده در فیلم :
*ساخت اکانت تو سایت TI با دور زدن تحریم های جدید
*پیدا کردن به روز ترین اسناد و کد پروژه های ارائه شده TI
*ران و دیباگ بدون ccs با استفاده از سایت

توضیحات آدم تیلور در مورد انواع حافظه های موجود در FPGA به خصوص Ultra RAM که در سری های بالاتر وجود دارد و کمتر به آن پرداخته می شود :

https://www.hackster.io/news/microzed-chronicles-ultraram-what-is-it-how-should-we-use-it-f73e1d1ebf85

@Taksuntec

میکروسافت داره سعی میکنه ویندوز ۱۰ رو به دنیای ARM هم بکشونه. اگه بشه این ویندوز محبوب رو روی همه پلتفرم های ARM64 به صورت رایگان نصب کرد، رقیب جدی برای لینوکس در سیستم های Embedded خواهد بود‌
احتمال خیلی زیاد این پشتیبانی فراتر یه پشتیبانی ساده مثه ویندوز رسبری پای خواهد بود. در حال حاظر ویندوز 10 با کیفیت خوبی روی بعضی از تبلت های مایکروسافت surface که پردازندشون ARM هست وجود داره. و سازگاری نسبتا خوبی هم داره. با گرافیک و کیفیت بالا.
بزرگ ترین چیزی که تاحالا مانع این میشد از ویندوز روی برد های امبدد استفاده کنیم، این بود که ویندوز اوپن سورس نبود و نمیشد برای سخت افزار های شخصی سازی شده و مختلف پورتش کرد. باید دید این پشتیبانی امکان پورت کردن برای همه سخت افزارها رو فراهم میکنه یا فقط از مدل خاصی پشتیبانی میکنه.
ماهم مثه شما منتظر انتشارش خواهیم بود.

Windows 10 Support for Arm Chips Keeps Growing | Tom's Hardware
https://www.tomshardware.com/news/windows-10-arm-hyper-v-hypervisor-arm64


@Taksuntec

#hls
دوستان hls کار شاید بدردشون بخوره
من خودم با carried dependency مشکل داشتم که داکیومنت خود زایلینکس با یک مثال ساده توضیحش داده بود ولی داکیومنت لینک داده شده از اینتل، کلی مثال داره و خیلی کامل تر توضیح داده.
https://www.intel.com/content/www/us/en/programmable/documentation/mwh1391807516407.html

لحیم کاری با استفاده از برنامه واقعیت مجازی inspectAR :

https://twitter.com/InspectarTeam
https://twitter.com/GregDavill/status/1226364905386758145

@Taksuntec

قسمت سوم این آموزش نیز در وبسایت زایلینکس بارگذاری شده است:
AXI Basics 3 - Master AXI4-Lite simulation with the AXI VIP

https://forums.xilinx.com/t5/Design-and-Debug-Techniques-Blog/AXI-Basics-3-Master-AXI4-Lite-simulation-with-the-AXI-VIP/ba-p/1058302

@Taksuntec

متاسفانه نشد دیشب در این بحث مفید شرکت کنم.
تحربه شخصی خودمو میگم. یه نکته ای که متاسفانه بین برنامه نویس ها به کل فراموش شده خود پردازنده هست.
پردازنده ها ابزار ها زیادی دارن که به کمک اونا یه سری از کار ها بهینه ار انجام میشه. چه توی پردازنده های اینتل چه AMD و حتی ARM
متاسفانه اگه از این ابزارها استفاده نکنیم کد ما صد ها مرتبه ممکنه کندتر از حتی یهزبان اسکریپتی مثه متلب باشه (البته متلب فانکشن هاش کامپایل شده هستند)
برای مثال ابزاری به اسم SIMD در CPU ها وجود داره. هم در AMDهم در Intel و حتی ARM های Cortex M و A.
حالا این SIMD چیکار میکنه؟ این زیر سیستم قادره یک دستور رو مثه ضرب روی یک آرایه اعمال کنه. اونم همه داده ها در یک زمان!
فرض کنین یه آرایه با طول ۱۰ عضو دارین. میخواین گین بدین یا در یک عدد ضرب کنین. اگه بخواین با C ساده بنویسین که باید یه For بنویسین و یکی یکی داده ها رو ضرب کنین.
اما اگه از SIMD استفاده کنین تمام داده ها در یک کلاک در اون آرایه ضرب میشه.
سوال اینحاست که آیا کامپایلر های استاندارد C اینوارو میکنن؟ خیر. هیچ کدوم از کامپایلر های استاندارد ان کارو انجام نمیده. هر قدر شما کدتون رو با C بهینه بنویسین یا حتی با اسمبلی بازم سرعتش کمتره از SIMD
اینجاست که خیلی ها که حتی سالهاست دارن کد مینویسن اما در مقایسه با نرم افزارهایی مثه متلب و حتی فتوشاپ، Adobe primier و ...
متاسفانه زیر سیستم هایی مثه SIMD ساختار ثابت و واحدی ندارن. حتی در یک پردازنده اینتل هم متفاوته.
حالا چیکار باید بکنیم برای استفاده از این امکانات؟ کتابخونه های کامپایل شده (dll و .so) که شرکت های سازنده برای cpu ها میدن رو باید استفاده کنیم.
این کتابخونه ها خود سازندهای cpu ها تولید و کامپایل میکنن. معمولا اپون سورس نیستن و حتی رایگان هم نیستن.
این کتابخونه های سطح بالا سعی کردن خیلی از کار های ریاضی و آماری و حتی دستورات عملیات حافظه رو بهینه متناسب با مدل پردازنده انجام بدن.
برای کد نویسی بهینه باید در هر زبانی هستیم از این کتابخونه ها استفاده کنیم. از متلب (درون خودش استفاده میکنه) گرفته تا c در کامپایلر هایی مثه visual c و qt و ....
حتی دستور mmemcpy که برای کپی هست اگه از کتابخونه های بهینه استفاده بشه سرعتش بالاتره.
این کتاب خونه ها برای Intel عمدتا با اسم MKL و IPP هستن. دقت کنین که کتابخونه ای مثه mkl به صورت اوپن سورس وجود داره اما mkl که خود اینتل منتشر میکنه متفاوته. بیهینه شده مخصوص پردازنده های اینتل هست.
برای arm هم بخش simd با نام neon وجود داره و برای استفاده در کارهای گرافیکی و صوتی سرعت زیادی میده.
بعضی از کتابخونه های سطح بالا از simd هم استفاده میکنن. برای مثال در opencv وقتی میخواین کامپایل کنین روی arm یه فلگی داره که از neon استفاده کنه یا نکنه. اکه فعالش کنین استفاده میکنه. یا همین طور کتابخونه معروف fftw که از یه ورژنی به بعد نوشته از neon استفاده میکنه.
اگه میخواین کدهای خوبی بنویسین باید سراغ این کتابخونه برین. در صورت استفاده از c به صورت لخت و عریان سرعت بالایی نمیرسین. ترکیب c با این ان کتابخونه ها معجزه میکنن.

ربات Boston Dynamics در نقش اسب کالسکه!

انتشار نسخه جدید PYNQ برای پشتیبانی از پلتفرم های alevo و aws f1:

As is becoming a tradition for the PYNQ team, we are timing our latest v2.5.1 (Bespin) release to coincide with the start of the FPGA conference.

This particular release enables PYNQ to run with Alveo platforms and AWS F1 instances. Expanding from edge computing, PYNQ is now pip installable onto traditional x86 machines in addition to continued support for Zynq devices

https://discuss.pynq.io/t/pynq-v2-5-1-release-alveo-edition/950

@Taksuntec

ویدیوها و ارائه های کنفرانس tinyml. تنسورفلو، امبدد ویژن و گوگل سخت افزار از حامیان اصلی این گردهمایی بوده اند. بیشتر ارائه ها برای تولید سخت افزار و پردازش بهینه هوش مصنوعی بوده است :

https://tinymlsummit.org/2019/

@Taksuntec

به روز کردن پروژه های موجود برای کار در VITIS :

https://www.hackster.io/news/microzed-chronicles-updating-projects-to-vitis-f3674cef40a5

@Taksuntec