机器人操控器设计中的动力学引导扩散模型
核心内容总结：
文章介绍了一种名为动力学引导扩散模型（Dynamics-Guided Diffusion Model, DGDM）的数据驱动框架，用于为特定的操控任务生成操控器几何设计。不同于为每个任务训练不同的设计模型，这种方法采用了一个跨任务共享的学习动力学网络。对于一个新的操控任务，首先将其分解为一系列单独的运动目标，这一过程称为目标互动概况。该框架能够快速生成针对未见过的操控任务和物体的多样化操控器几何形状，允许以秒为单位生成针对新任务和物体的设计，从而解锁快速设计迭代周期。
原理简述：
动力学引导扩散模型（DGDM）的原理基于深度学习和动力学仿真的结合。通过利用共享的动力学网络来理解和预测物体在不同操控任务下的运动反应，进而指导操控器几何形状的生成。这种方法首先将复杂的操控任务分解为更简单、具体的运动目标（目标互动概况），然后通过模型学习这些运动目标如何影响物体的动态行为。最终，基于这些动态预测，模型能够生成适应给定任务的操控器设计，实现快速且有效的设计迭代。这种方法的优势在于其跨任务的通用性和对新任务的快速适应能力，极大地提高了设计效率和创新性。
研究报告原文
Via 基基腹肌肌
线索：@ZaiHuabot
投稿：@TNSubmbot
频道：@TestFlightCN
核心内容总结：
文章介绍了一种名为动力学引导扩散模型（Dynamics-Guided Diffusion Model, DGDM）的数据驱动框架，用于为特定的操控任务生成操控器几何设计。不同于为每个任务训练不同的设计模型，这种方法采用了一个跨任务共享的学习动力学网络。对于一个新的操控任务，首先将其分解为一系列单独的运动目标，这一过程称为目标互动概况。该框架能够快速生成针对未见过的操控任务和物体的多样化操控器几何形状，允许以秒为单位生成针对新任务和物体的设计，从而解锁快速设计迭代周期。
原理简述：
动力学引导扩散模型（DGDM）的原理基于深度学习和动力学仿真的结合。通过利用共享的动力学网络来理解和预测物体在不同操控任务下的运动反应，进而指导操控器几何形状的生成。这种方法首先将复杂的操控任务分解为更简单、具体的运动目标（目标互动概况），然后通过模型学习这些运动目标如何影响物体的动态行为。最终，基于这些动态预测，模型能够生成适应给定任务的操控器设计，实现快速且有效的设计迭代。这种方法的优势在于其跨任务的通用性和对新任务的快速适应能力，极大地提高了设计效率和创新性。
研究报告原文
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消息称暴雪回归国服1个月内官宣，网易雷火营销网易互娱运营
竞核了解到，网易方面会在3月底4月初正式宣布暴雪游戏国服回归，而此次国服运营还确实如前网易暴雪负责人张栋所说，由网易互娱广州负责运营，雷火负责营销。和之前专门成立公司负责暴雪游戏运营不同，此次网易游戏两大事业群联手负责暴雪游戏。
至于暴雪游戏回归的具体时间，竞核从知情人士处获悉这主要是根据《魔兽世界》的版本更新节奏来进行。2024年《魔兽世界》会进行4次大版本更新，分别为10.2.5、10.2.7、11.0版本前夕和11.0版本，而从时间上来看，魔兽国服最早可能会在3月底的10.2.7版本回归上线，最晚也是11.0版本前夕，不排除会在4月1日《永劫无间》手游开测当天上线的可能。
竞核
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竞核了解到，网易方面会在3月底4月初正式宣布暴雪游戏国服回归，而此次国服运营还确实如前网易暴雪负责人张栋所说，由网易互娱广州负责运营，雷火负责营销。和之前专门成立公司负责暴雪游戏运营不同，此次网易游戏两大事业群联手负责暴雪游戏。
至于暴雪游戏回归的具体时间，竞核从知情人士处获悉这主要是根据《魔兽世界》的版本更新节奏来进行。2024年《魔兽世界》会进行4次大版本更新，分别为10.2.5、10.2.7、11.0版本前夕和11.0版本，而从时间上来看，魔兽国服最早可能会在3月底的10.2.7版本回归上线，最晚也是11.0版本前夕，不排除会在4月1日《永劫无间》手游开测当天上线的可能。
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2024 年普利策新闻奖决赛入围者中有 5 位使用了人工智能
普利策奖是新闻界最负盛名的奖项之一，该奖项今年收到了约 1200 份参赛作品，今年是首次要求参赛者披露人工智能的使用情况。普利策委员会仅将此要求添加到新闻类别中。(入围名单尚未公开。将于2024年5月8日与获奖者一起公布。)
普利策奖管理员 Marjorie Miller 表示，今年普利策新闻奖的 45 名决赛入围者中有 5 名透露，他们在研究、报告或讲述其提交的内容的过程中使用了人工智能。普利策委员会从一开始就采取探索性的方法，他们从未考虑过限制人工智能的使用，他们认为这样做会阻碍新闻编辑室参与创新技术。
NiemanLab
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普利策奖是新闻界最负盛名的奖项之一，该奖项今年收到了约 1200 份参赛作品，今年是首次要求参赛者披露人工智能的使用情况。普利策委员会仅将此要求添加到新闻类别中。(入围名单尚未公开。将于2024年5月8日与获奖者一起公布。)
普利策奖管理员 Marjorie Miller 表示，今年普利策新闻奖的 45 名决赛入围者中有 5 名透露，他们在研究、报告或讲述其提交的内容的过程中使用了人工智能。普利策委员会从一开始就采取探索性的方法，他们从未考虑过限制人工智能的使用，他们认为这样做会阻碍新闻编辑室参与创新技术。
NiemanLab
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GPT-4.5 是真实存在的
一些 X/Twitter 网友发现，当你使用搜索引擎 DuckDuckGo 或 Bing 搜索 GPT-4.5 Turbo 时，您会看到一个隐藏的 OpenAI 官网链接缓存。
其中介绍到 GPT-4.5 Turbo 是一个速度、准确性和可扩展性方面超过 GPT-4 Turbo 的新模型。拥有 256k 上下文窗口，知识截止日期为2024年6月。
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一些 X/Twitter 网友发现，当你使用搜索引擎 DuckDuckGo 或 Bing 搜索 GPT-4.5 Turbo 时，您会看到一个隐藏的 OpenAI 官网链接缓存。
其中介绍到 GPT-4.5 Turbo 是一个速度、准确性和可扩展性方面超过 GPT-4 Turbo 的新模型。拥有 256k 上下文窗口，知识截止日期为2024年6月。
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阿里云盘宣布个人主页动态、订阅服务预计 3 月 15 日下线，后续将推更完善功能
阿里云盘方面表示，预计在 3 月 15 日下线订阅、个人主页动态等相关功能，后续版本将推出更完善、体验更好的功能服务。在此之前，用户可以及时保存订阅者分享的内容到云盘中。“下线订阅和动态功能是云盘团队经过深思熟虑后作出的艰难决定，云盘团队和大家一样也很不舍。”
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阿里云盘方面表示，预计在 3 月 15 日下线订阅、个人主页动态等相关功能，后续版本将推出更完善、体验更好的功能服务。在此之前，用户可以及时保存订阅者分享的内容到云盘中。“下线订阅和动态功能是云盘团队经过深思熟虑后作出的艰难决定，云盘团队和大家一样也很不舍。”
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深圳推出共享充电宝行业自律公约
针对恶意扣费、易借难还、押金不退等问题，深圳市消委会基于「行业自律、社会监督、共同提升」原则，于 3 月 11 日发布深圳市共享充电宝行业自律公约。
自律公约统一并细化了深圳市共享充电宝行业的计价时间，包括将充电免费时长统一为 5 分钟、规定计价时间单位不超过半小时等。自律公约发布当天，街电、搜电、来电、倍电、怪兽、美团、瞎充 7 家共享充电宝企业代表现场完成签署，承诺并已基本按照自律公约内容履行（个别企业分步落实半小时计价时间单位）
https://www.sz315.org/#/articles?id=5539
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针对恶意扣费、易借难还、押金不退等问题，深圳市消委会基于「行业自律、社会监督、共同提升」原则，于 3 月 11 日发布深圳市共享充电宝行业自律公约。
自律公约统一并细化了深圳市共享充电宝行业的计价时间，包括将充电免费时长统一为 5 分钟、规定计价时间单位不超过半小时等。自律公约发布当天，街电、搜电、来电、倍电、怪兽、美团、瞎充 7 家共享充电宝企业代表现场完成签署，承诺并已基本按照自律公约内容履行（个别企业分步落实半小时计价时间单位）
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美国国土安全部（DHS）需要 1.01 亿美元来升级其边境监视塔
The Intercept最先指出，这份冗长的预算请求中隐藏着 1.01 亿美元的资金，用于升级和维护分散在边境地区的监视塔网络。据其官方出版物称，海关与边境保护局（CBP）希望通过人工智能完全整合这些系统。
两党政客长期以来一直对 CBP 的庞大系统（称为综合监视塔）表示欢迎，认为这是一种虚拟墙，可以让特工更好地巡逻边境。尽管监视塔只占国土安全部庞大预算的一小部分，但该系统的资金几十年来一直在稳步增长。
据The Intercept 报道，国土安全部预计该系统到 2034 年将达到“全面运行能力”，届时美国两条陆地边境将有超过 1,000 个有人值守和无人值守的塔楼。据电子前沿基金会称，截至上周美墨边境估计有 429 个监视塔。
CBP
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The Intercept最先指出，这份冗长的预算请求中隐藏着 1.01 亿美元的资金，用于升级和维护分散在边境地区的监视塔网络。据其官方出版物称，海关与边境保护局（CBP）希望通过人工智能完全整合这些系统。
两党政客长期以来一直对 CBP 的庞大系统（称为综合监视塔）表示欢迎，认为这是一种虚拟墙，可以让特工更好地巡逻边境。尽管监视塔只占国土安全部庞大预算的一小部分，但该系统的资金几十年来一直在稳步增长。
据The Intercept 报道，国土安全部预计该系统到 2034 年将达到“全面运行能力”，届时美国两条陆地边境将有超过 1,000 个有人值守和无人值守的塔楼。据电子前沿基金会称，截至上周美墨边境估计有 429 个监视塔。
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Discord 开放向其聊天中嵌入的游戏和应用程序
Discord 很快将允许开发者构建可直接在其聊天应用程序中使用的新游戏和应用程序。 Discord 用户已经可以使用精选的迷你游戏和应用程序几个月了，但从 3 月 18 日开始，所有 Discord 开发人员都将可以使用新的嵌入式应用程序 SDK，让他们可以构建这些特殊的嵌入式应用程序。
Discord 利用其活动功能来启用 YouTube 等应用程序，推广扑克等迷你游戏，甚至鼓励用户玩共享的白板体验。这些应用程序都以嵌入 iframe 的形式出现在 Discord 中，但到目前为止，它们仅限于选定的开发人员。
Discord 还在尝试一种允许用户将应用程序添加到其帐户中的方法，以便他们可以跨服务器漫游。
Discord Blog
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Discord 很快将允许开发者构建可直接在其聊天应用程序中使用的新游戏和应用程序。 Discord 用户已经可以使用精选的迷你游戏和应用程序几个月了，但从 3 月 18 日开始，所有 Discord 开发人员都将可以使用新的嵌入式应用程序 SDK，让他们可以构建这些特殊的嵌入式应用程序。
Discord 利用其活动功能来启用 YouTube 等应用程序，推广扑克等迷你游戏，甚至鼓励用户玩共享的白板体验。这些应用程序都以嵌入 iframe 的形式出现在 Discord 中，但到目前为止，它们仅限于选定的开发人员。
Discord 还在尝试一种允许用户将应用程序添加到其帐户中的方法，以便他们可以跨服务器漫游。
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消息指Cillian Murphy（希里安•墨菲）有望出演下一任James Bond
据外媒《The Sun》报导，《007》系列监制Barbara Broccoli已密切关注Cillian Murphy长达一年，并将对方纳入下任James Bond考虑人选。曾于《Oppenheimer》与Cillian Murphy合作过慨Clay Bunker亦非常支持对方接演007。
MENCLUB
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据外媒《The Sun》报导，《007》系列监制Barbara Broccoli已密切关注Cillian Murphy长达一年，并将对方纳入下任James Bond考虑人选。曾于《Oppenheimer》与Cillian Murphy合作过慨Clay Bunker亦非常支持对方接演007。
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微软 Copilot 全面升级 OpenAI GPT-4 Turbo 模型，免费用户也可使用
在经过一系列工作之后，微软现已针对 Copilot 用户群全面升级为 OpenAI 最先进的 GPT-4 Turbo 模型。
Copilot Pro 用户如果不习惯的话还可以切换回标准 GPT-4 模型，但免费用户是无法选择模型的。
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在经过一系列工作之后，微软现已针对 Copilot 用户群全面升级为 OpenAI 最先进的 GPT-4 Turbo 模型。
Copilot Pro 用户如果不习惯的话还可以切换回标准 GPT-4 模型，但免费用户是无法选择模型的。
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1Password 让您可以更轻松地登录 Windows 帐户
现在，您无需进入单独的身份验证应用程序来获取 2FA 代码，然后手动输入，而是可以通过快速访问自动输入将代码复制到剪贴板。
1Password 中的其他实验性功能包括设置默认付款详细信息、Mac 的 Touch ID 浏览器集成、统一密码库以及新的主页选项卡，该选项卡将根据您的位置或附近的项目显示 PIN 码和其他帐户登录详细信息。
您可以通过“实验室”选项卡访问其中一些新功能，而其他功能则可供所有人使用。
来源
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现在，您无需进入单独的身份验证应用程序来获取 2FA 代码，然后手动输入，而是可以通过快速访问自动输入将代码复制到剪贴板。
1Password 中的其他实验性功能包括设置默认付款详细信息、Mac 的 Touch ID 浏览器集成、统一密码库以及新的主页选项卡，该选项卡将根据您的位置或附近的项目显示 PIN 码和其他帐户登录详细信息。
您可以通过“实验室”选项卡访问其中一些新功能，而其他功能则可供所有人使用。
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俄罗斯和中国宣布计划到2035年在月球上共同运营全自动化核反应堆
早在 2021 年，俄罗斯航天局和中国国家航天局 (CNSA) 就透露，他们打算在月球上建立一个共享基地，命名为国际月球研究站 (ILRS)，当时他们声称该基地将“向所有感兴趣的人开放”国家和国际合作伙伴。”
然而，由于历史上与 CNSA 关系冷淡，以及最近与 Roscosmos 的分歧，NASA 宇航员不太可能被允许访问该基地。Roscosmos将于 2025 年离开国际空间站，以回应美国因俄罗斯入侵乌克兰而实施的制裁。
俄罗斯航天局总干事尤里·鲍里索夫对俄罗斯国有新闻网站塔斯社表示：这项具有挑战性的施工工作可能会“在没有人类在场的情况下”自主进行，并且完成这项工作所需的技术解决方案“几乎已经准备就绪”。
据路透社报道，俄罗斯航天局还寻求使用大型核动力火箭将货物运送到月球来建造这个基地，但该机构尚未弄清楚如何安全地建造这些航天器。
核反应堆或类似的可靠电力来源可能是维持未来月球基地所必需的，因为太阳能电池板不太可能产生和储存足够的能量。目前尚不清楚俄罗斯和中国联合反应堆的大小或形状。
Space
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早在 2021 年，俄罗斯航天局和中国国家航天局 (CNSA) 就透露，他们打算在月球上建立一个共享基地，命名为国际月球研究站 (ILRS)，当时他们声称该基地将“向所有感兴趣的人开放”国家和国际合作伙伴。”
然而，由于历史上与 CNSA 关系冷淡，以及最近与 Roscosmos 的分歧，NASA 宇航员不太可能被允许访问该基地。Roscosmos将于 2025 年离开国际空间站，以回应美国因俄罗斯入侵乌克兰而实施的制裁。
俄罗斯航天局总干事尤里·鲍里索夫对俄罗斯国有新闻网站塔斯社表示：这项具有挑战性的施工工作可能会“在没有人类在场的情况下”自主进行，并且完成这项工作所需的技术解决方案“几乎已经准备就绪”。
据路透社报道，俄罗斯航天局还寻求使用大型核动力火箭将货物运送到月球来建造这个基地，但该机构尚未弄清楚如何安全地建造这些航天器。
核反应堆或类似的可靠电力来源可能是维持未来月球基地所必需的，因为太阳能电池板不太可能产生和储存足够的能量。目前尚不清楚俄罗斯和中国联合反应堆的大小或形状。
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燕郊爆炸事故现场视频
今早，河北燕郊小张各庄村一老小区底商餐饮店发生爆炸，现场响声巨大。燕郊小区底商爆炸伤者已送医，目前伤亡情况不明。（央视新闻）
今早，河北燕郊小张各庄村一老小区底商餐饮店发生爆炸，现场响声巨大。燕郊小区底商爆炸伤者已送医，目前伤亡情况不明。（央视新闻）
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Pfizer的血癌疗法 Adcetris 在后期试验中取得成功
Pfizer 周二表示，其药物 Adcetris 在一项后期研究中延长了最常见类型淋巴瘤患者的生存期，从而加强了扩大该疗法使用范围的努力，该疗法是通过其 430 亿美元收购Seagen得到的。
总部位于纽约的Seagen去年达成和Pfizer协议，收购 Seagen 及其靶向癌症疗法，以加强其产品线，以应对 COVID-19 产品销量急剧下降和一些畅销药物的仿制药竞争的情况。
Adcetris 对于最常见类型淋巴瘤的潜在批准将为该药物的第八次批准铺平道路，并加强已经拥有超过 25 种批准疗法的肿瘤产品组合。
Reuters
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Pfizer 周二表示，其药物 Adcetris 在一项后期研究中延长了最常见类型淋巴瘤患者的生存期，从而加强了扩大该疗法使用范围的努力，该疗法是通过其 430 亿美元收购Seagen得到的。
总部位于纽约的Seagen去年达成和Pfizer协议，收购 Seagen 及其靶向癌症疗法，以加强其产品线，以应对 COVID-19 产品销量急剧下降和一些畅销药物的仿制药竞争的情况。
Adcetris 对于最常见类型淋巴瘤的潜在批准将为该药物的第八次批准铺平道路，并加强已经拥有超过 25 种批准疗法的肿瘤产品组合。
Reuters
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世界知识产权组织：华为领跑国际专利体系申请
据联合国官方公众号，世界知识产权组织发布的最新统计数据显示，在 2023 年，中国和美国仍是国际专利体系的两个最大用户。
中国的华为技术有限公司、韩国的三星电子和美国的高通公司是 2023 年产权组织国际专利体系的全球领先用户，同时印度创新者的专利申请活动量增长了近 50%。
数据显示，通过产权组织《专利合作条约》（PCT）体系提交的申请量 14 年来首次下降了 1.8%；国际商标体系的申请量下降了 7%，而国际外观设计体系的使用量随着中国活动的扩大而逆势增长了 1%。
2023 年，PCT 申请总量为 27.26 万件，中国仍是最大的来源国，有 69610 件申请；美国的申请量位居第二，有 55678 件；日本紧随其后，有 48879 件申请。
中国电信巨头华为技术有限公司的 PCT 申请量仍位居榜首，在 2023 年公布了 6494 件 PCT 申请；韩国的三星电子位居第二（3924 件申请），紧随其后的是美国的高通公司（3410 件）、日本的三菱电机（2152 件）和中国的京东方科技（1988 件）。
联合国
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据联合国官方公众号，世界知识产权组织发布的最新统计数据显示，在 2023 年，中国和美国仍是国际专利体系的两个最大用户。
中国的华为技术有限公司、韩国的三星电子和美国的高通公司是 2023 年产权组织国际专利体系的全球领先用户，同时印度创新者的专利申请活动量增长了近 50%。
数据显示，通过产权组织《专利合作条约》（PCT）体系提交的申请量 14 年来首次下降了 1.8%；国际商标体系的申请量下降了 7%，而国际外观设计体系的使用量随着中国活动的扩大而逆势增长了 1%。
2023 年，PCT 申请总量为 27.26 万件，中国仍是最大的来源国，有 69610 件申请；美国的申请量位居第二，有 55678 件；日本紧随其后，有 48879 件申请。
中国电信巨头华为技术有限公司的 PCT 申请量仍位居榜首，在 2023 年公布了 6494 件 PCT 申请；韩国的三星电子位居第二（3924 件申请），紧随其后的是美国的高通公司（3410 件）、日本的三菱电机（2152 件）和中国的京东方科技（1988 件）。
联合国
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