Самая эффектная презентация из премированых статей. Результаты просто огненные и есть исходники.

Однофотонные камеры позволяют получать данные в условиях низкого освещения (меньше фотонов - меньшешума), а описанный подход позволяет это делать дешевле (не за 40к$).