LaTeX Fácil
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Aqui devemos pontuar que o LaTeX busca posicionar a imagem da forma mais harmônica possível em relação ao texto, calculando os parágrafos, espaçamentos, linhas viúvas e órfãs, etc.
Muitas vezes o que ocorre é que ele parece não nos "obedecer", posicionando a imagem onde não queremos. Para isso podemos tentar "forçar" a posição da imagem (porém correndo o risco de esta não ficar em posição adequada em relação aos outros elementos do texto).
Para isso podemos fazer uso do pacote float:
\usepackage{float}
E, como parâmetro do ambiente figure, utilizarmos [H]:
\begin{figure}[H]
Isso forçará a inserção da imagem exatamente onde o ambiente está.
Note que temos outros comandos dentro do ambiente (recomendamos utilizar sempre nesta ordem. Veremos o porquê na aula de referências cruzadas):
\caption - Para a inserção da legenda;
\label - Para nomear o objeto (utilizado em referências cruzadas).
E o comando completo do exemplo:
\begin{figure}[!h]
\centering
\includegraphics[scale=1.7]{imagens/projeto1}
\caption{Projeto do estacionamento}
\label{foto_projeto}
\end{figure}
E como resultado, temos:
Resultado final da inserção de imagens com o ambiente figure.
E então, achou fácil? Muito complicado? Devemos lembrar sempre que o LaTeX está aqui para nos ajudar. Eu sempre indico, para quem está começando, a utilização de alguma IDE que facilite o trabalho de inserir estes comandos. A maioria delas possuem funções de autocompletar e opções de menus para a inserção dos comandos mais utilizados. A seguir indicaremos algumas das mais utilizadas.
#dica - IDEs para edição de arquivos LaTeX

Abaixo listamos algumas das IDEs mais utilizadas para a edição de arquivos LaTeX.