⚠️ Новые требования к прохождению Панамского канала 🇵🇦 для Neopanamax судов с шириной более 109 футов (33.2м) c 1 октября 2023 года. Должны быть установлены non-portable piloting units (PPU) with Real Time Kinematics (RTK). Это система позиционирования судна, передающая данные на лоцманский планшет, ранее ее привозил и устанавливал сервис инженер перед проходом канала, теперь она будет fixed. +1 навигационный прибор на мостике.
🔅 3 антенны: 1 GNSS-psn, 2 GNSS-heading, 3 UHF & AIS combined, плюс основной блок с резервным питанием на 5 часов и Wi-Fi для лоцманов.

❓Почему 2 антенны?! Ранее еще в аспирантуре 👨‍🎓со своим научным руководителем продвигали идею, что одной антенны для «точного» позиционирования судна не достаточно. Необходимо иметь две. ❓Что значит точного? Это значит для тех задач, под которые нужна определенная точность! ❓Каких?! Об этом в другой раз..
«Через любые две точки можно провести прямую, и притом только одну» Евклидова геометрия. Осталось привязать эту прямую к корпусу судна и повысить точность позиционирования до нескольких сантиметров с помощью технологии RTK. Если просто, RTK этот тот же DGPS, только диф-поправки передаются намного быстрее, но и радиус действия береговых базовых станций, передающих поправки меньше. За счет этого и достигается сантиметровый диапазон определения позиции объекта (судна). Я писал об этом простенькую научную статью о технологии Т2ОТ (Технология двух опорных точек) - прилагаю.. может кому будет интересно.

❓Что дальше? В Панаме 🇵🇦 на инспекции перед проходом канала будут проверять наличие и работу новой mandatory системы. Non-compliance может повлечь за собой дополнительную задержку и плату для временной ее установки.

Прилагаю Панамский циркуляр и Installation Manual.

А кто уже поставил?

#panama #GNSS #sciense