农业机器人使用高功率激光快速除草

2021-04-27 15:55 #机器人

Carbon Robotics 透露了它的第三代除草机器人，这种农业机器人使用高功率激光快速消灭杂草。杂草会与农作物竞争生长空间、阳光和土壤养分，它们也会让害虫更容易危害到农作物，因此控制杂草是农民最关心的问题。除草剂能杀死杂草，但也会污染水源和影响到土壤健康，而手动拔草在今天劳动力稀缺的时代更是不可行的。Carbon Robotics 的自动除草机不依赖人工也不会危害到土壤或水源。它首先利用 12 个摄像头扫描农田，识别杂草，然后用二氧化碳激光器消灭和杀死杂草。它能每小时消灭超过 10 万杂草，一天清理 15 到 20 英亩的农田。

波士顿动力演示机器人跑酷

2021-08-18 12:28 #机器人

在教会了机器人跳舞之后，波士顿动力又教会了机器人跑酷。这家机器人公司发布了两则视频，一则是两个双足机器人 Atlas 在表演流畅的 跑酷，跨越障碍，从一个平台跳到另一个平台，踏上倾斜表面如覆平地，以及后滚翻等等。另一个视频展示了幕后工作，告诉我们实际上 Atlas 的动作并我们以为的那么流畅，它经常会摔倒，不仅仅是斜面上，平面上的跑步过程也会摔倒。它的机器人在接近人类动作上取得了长足进步，但距离真正实用还是有一段距离。

科学家演示靠风飞行由光控制的机器人

2023-02-01 19:57:00 by 空色勾玉

芬兰研究人员演示了一种靠风飞行由光控制的机器人 Fairy(仙女，代表 Flying Aero-robots based on Light Responsive Materials Assembly)。从蒲公英种子得到灵感，“仙女”具有多个仿生特征。由于其高孔隙率（0.95）和轻质（1.2毫克）的结构，它很容易漂浮在有风的空中。更重要的是，稳定的分离涡环生成使长距离风力辅助飞行成为可能。研究人员称，“仙女”可由光源供电和控制，比如激光束或 LED。这意味着光可用来改变微小的蒲公英种子状结构的形状，“仙女”可通过改变形状来适应风向和风力，光束可用来控制聚合物组件的起飞和着陆。研究人员称，新开发的机器人向适合人工授粉的现实应用迈出了重要的一步。在未来，数以百万计的携带花粉的人造蒲公英种子可被自然风自由驱散，然后在光线的指引下前往特定地区，那里有等待授粉的树木。

https://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/advs.202206752
https://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/2/493122.shtm

#机器人

微型机器人有朝一日能在你体内穿梭

2023-06-01 13:46:00 by 火星大师

用纳米机器人杀死癌细胞的时代也许并不遥远了。美国科罗拉多大学的研究人员在《Small》期刊上报告了他们研发的自推进微型机器人，能在液体中高速前进。微型机器人只有 20 微米宽，只有头发丝宽度的几分之一，能以每秒 3 毫米的速度前进，每分钟行进距离相当于自身长度的 3000 倍，相比较而言比猎豹快得多。研究人员部署了一队微型机器人将类固醇药物地塞米松输送到实验鼠的膀胱。结果表明微型机器人有可能成为治疗人类膀胱疾病和其它疾病的有用工具。

https://www.colorado.edu/today/2023/05/24/these-tiny-medical-robots-could-one-day-travel-through-your-body

#机器人

波士顿动力退役它的双足人形机器人 Atlas

2024-04-17 20:45 by 弗兰肯斯坦

波士顿动力周二退役了它的双足人形机器人 Atlas。Atlas 于 2013 年 7 月首次亮相，是与美国国防部研究机构 DARPA 合作的项目。DARPA 指出 Atlas 首次亮相是当时最先进的人形机器人，但它就像人类婴儿一样蹒跚学步，经常摔倒。Atlas 过去十年取得了很大的进步，但它的部分系统如液压系统以今天的标准而言已经落伍了。波士顿动力今天隶属于韩国现代，它的重心已经转向了商业化其机器人技术，Atlas 到退役前仍然是一个原型，而波士顿动力的销售主力是仓库轮式机器人 Stretch 和用于执行巡逻等任务的四足机器人 Spot。

https://techcrunch.com/2024/04/16/atlas-shrugged-boston-dynamics-retires-its-humanoid-robot/


#机器人

Tribar 机器人从 5.7 米高处坠落后能正常运行

2026-08-11 16:20 by 被涂污的鸟

耶鲁、普林斯顿等大学的研究人员在《Nature Machine Intelligence》上报告，他们研发的 Tribar 机器人从 5.7 米高处坠落后能正常工作。这一工程学和机器人领域的双重突破，有望推动适用于行星表面、灾区等危险偏远环境的机器人开发。Tribar 属于张拉整体机器人。这类机器人最早源于建筑学家 Richard Buckminster Fuller 提出的“张拉整体”结构概念，即通过连续的张力元件与间断的压力元件共同维持结构稳定。这一概念应用于机器人领域后，其主体由弹性缆绳网络与刚性杆件构成，结构柔韧轻便，能够像弹簧一样吸收较大的外部载荷，即使受到撞击也不会轻易损坏。Tribar 是一款专为兼顾抗冲击与自主控制而设计的三杆张拉整体机器人。它配备了可拉伸的传感器“肌腱”以及机载运动传感器，能够实时估算自身的形态与方向。Tribar 从一座桥上坠落5.7 米至沥青路面后依然继续前进。这是目前张拉整体机器人坠落高度的最高纪录。

https://www.nature.com/articles/s42256-026-01280-2
https://news.sciencenet.cn/htmlnews/2026/8/569638.shtm
https://zh.wikipedia.org/zh-cn/%E5%BC%A0%E6%8B%89%E6%95%B4%E4%BD%93

#机器人