9月18日，菲律宾海岸警卫队称，中国海警21585号船在距巴拉望海岸约54海里（约100公里）的海域，撞击正在执行海上巡逻及渔民燃油补助任务的菲渔业和水产资源局公务船BRP Datu Magat Salamat。
菲方称，碰撞发生于当天11时13分，造成菲船右舷栏杆弯折、断裂，金属支撑结构变形，甲板设备移位，无人受伤。
碰撞后，中方船只又从距菲船船尾约5米处通过。
菲方公布了现场视频，并指控中方故意撞击。
中国海警随后回应称，菲3015号船无视中方警告，故意调整航向、突然加速斜插中方船艏，导致擦碰，并称自身操作“专业规范、合理合法”，有关责任完全在菲方。
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菲方称，碰撞发生于当天11时13分，造成菲船右舷栏杆弯折、断裂，金属支撑结构变形，甲板设备移位，无人受伤。
碰撞后，中方船只又从距菲船船尾约5米处通过。
菲方公布了现场视频，并指控中方故意撞击。
中国海警随后回应称，菲3015号船无视中方警告，故意调整航向、突然加速斜插中方船艏，导致擦碰，并称自身操作“专业规范、合理合法”，有关责任完全在菲方。
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