«А у меня масло подтекает»

Автономные такси и грузовики Яндекса — как и обычные машины — должны регулярно проходить осмотр. Но они умеют сами искать проблемы и сообщать о них.

Как выглядит ТО автономных машин

Такие машины проходят предрейсовый контроль перед каждым выездом на дорогу. Но, в отличие от обычного транспорта, дополнительно проверяют лидары, камеры, бортовой компьютер, рулевое автоуправление, модемы и карты — всё, что позволяет машине передвигаться без водителя. Также проверяют актуальность ПО, которое постоянно обновляется.

Каждую машину перед поездкой осматривают выпускающий механик и инженер-испытатель (он же находится в машине во время рейса и следит за показателями). Но проверка всё больше автоматизируется.

Как машина проверяет себя

Разработчики каждого девайса или функции автомобиля закладывают в них систему автоматической диагностики. Она следит за состоянием машины всё время, а не только перед выездом. Любое отклонение от нормы подсвечивается до того, как транспорт начинают осматривать люди.

Как работает автоматика

Система заблокирует автомобиль при обнаружении критической проблемы, забронирует ближайшее окно в сервисе, а на задачу будет назначен другой борт.

Есть случаи, где машина не сразу отправляется в сервис. Например, если в рейсе пропал спутниковый сигнал, система вызовет для диагностики удалённого сотрудника. Он отметит, что машина работает в условиях помех, и разрешит поездку, потому что автомобиль ориентируется по бортовым датчикам и сверхточным картам. При этом сервис получит рекомендацию проверить антенну перед следующим рейсом.

Такие аномалии выявляются и в реальном времени, и на основе анализа предыдущих поездок. Для этого система собирает терабайты данных о поведении машин и ищет отклонения.

Кто отправляет машину в сервис

Иногда этим занимаются люди, но в основном места в сервисах для машин бронируют роботы. Они же назначают время с сервисными окнами, например под обновления ПО автомобилей. А ещё у ботов есть анкеты в системе Яндекса — как у настоящих сотрудников.

Подписывайтесь 👉 @techno_yandex