ساخت یک بازوی رباتیک با 7 درجه آزادی (DoF) بوسیله کنترلر امپدانس ماژولار پیاده سازی شده بر روی Artyz7 . از قسمت PL برای پردازش موازی DoF و از پتالینوکس برای اینترفیس وب استفاده شده است
https://twitter.com/CheIIq/status/1126617530221637632
https://ieeexplore.ieee.org/document/8533266
@Taksuntec
https://twitter.com/CheIIq/status/1126617530221637632
https://ieeexplore.ieee.org/document/8533266
@Taksuntec
Twitter
Prof Rick Sanchez
Using the @DigilentInc #Artyz7 for a distributed and modular impedance controller for a 7 DoF robotic hand. The PL part is used for the parallel control of DoF. The PS has embedded #PetaLinux @XilinxInc distribution for future web visual interface. https…
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
گاهی انتخاب ورژن نرم افزار هایی مثه پتالینوکس دلیل تکنولوژیک یا فنی ندارد!
#petalinux
@taksuntec
https://taksuntech.ir
#petalinux
@taksuntec
https://taksuntech.ir
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
دوره LINUX به دلیل حجم مطالب زیاد و نکات زیادش هم ساعتش زیاد شد هم جز دوره های پیشرفته قرار گرفت
#XILINX #LINUX #petalinux
@taksuntec
Taksuntech.ir
#XILINX #LINUX #petalinux
@taksuntec
Taksuntech.ir