"Автонет" предложил внедрить электронные накладные в грузоперевозках по России с апреля
Минтранс ранее предлагал перенести срок издания постановления о электронных накладных с ноября 2018 года на декабрь 2019 года
Рабочая группа Национальной технологической инициативы (НТИ) "Автонет" предлагает ускорить внедрение электронных накладных для грузоперевозок по РФ, приняв соответствующее постановление правительства РФ уже в апреле 2019 года вместо конца года. Об этом ТАСС рассказал член рабочей группы НТИ "Автонет" по нормативному регулированию Дмитрий Лобанов.
"Минтрансом России в конце 2018 года было предложено перенести срок издания постановления о электронных накладных с ноября 2018 года на декабрь 2019 года, но "Автонет" настаивает на сокращении срока реализации на 7 месяцев апрель 2019 года. В разных регионах процент серых игроков разнится от 50% до 80%, поэтому внедрение системы, которая могла бы отслеживать все перевозки, является целесообразным. Это ведь не только вопрос налоговых поступлений, но и обеспечение безопасности грузов", - сказал Лобанов.
По его словам, на подобный документооборот постепенно переходят во всех экономических сферах, а сам новый способ документации не только позволит обелить рынок перевозок более чем на 60%, но и сократит издержки перевозчиков и сэкономит время специалистов.
https://tass.ru/ekonomika/6013162
Минтранс ранее предлагал перенести срок издания постановления о электронных накладных с ноября 2018 года на декабрь 2019 года
Рабочая группа Национальной технологической инициативы (НТИ) "Автонет" предлагает ускорить внедрение электронных накладных для грузоперевозок по РФ, приняв соответствующее постановление правительства РФ уже в апреле 2019 года вместо конца года. Об этом ТАСС рассказал член рабочей группы НТИ "Автонет" по нормативному регулированию Дмитрий Лобанов.
"Минтрансом России в конце 2018 года было предложено перенести срок издания постановления о электронных накладных с ноября 2018 года на декабрь 2019 года, но "Автонет" настаивает на сокращении срока реализации на 7 месяцев апрель 2019 года. В разных регионах процент серых игроков разнится от 50% до 80%, поэтому внедрение системы, которая могла бы отслеживать все перевозки, является целесообразным. Это ведь не только вопрос налоговых поступлений, но и обеспечение безопасности грузов", - сказал Лобанов.
По его словам, на подобный документооборот постепенно переходят во всех экономических сферах, а сам новый способ документации не только позволит обелить рынок перевозок более чем на 60%, но и сократит издержки перевозчиков и сэкономит время специалистов.
https://tass.ru/ekonomika/6013162
TACC
"Автонет" предложил внедрить электронные накладные в грузоперевозках по России с апреля - ТАСС
Минтранс ранее предлагал перенести срок издания постановления о электронных накладных с ноября 2018 года на декабрь 2019 года
Как на самом деле ведут себя беспилотные автомобили Waymo на дорогах?
Не все так гладко, как нам рассказывают создатели
Смотреть с 43 секунды
https://www.youtube.com/watch?v=spw176TZ7-8
Не все так гладко, как нам рассказывают создатели
Смотреть с 43 секунды
https://www.youtube.com/watch?v=spw176TZ7-8
YouTube
We Followed a Waymo Self-driving Car for Miles, Here's What we Saw
We wanted to see how Waymo cars drive in real-world conditions, so we followed the cars for more than 170 miles over a few days.
Do they change lanes like human drivers? What happens if they approach an accident? Would you be annoyed by a self-driving car…
Do they change lanes like human drivers? What happens if they approach an accident? Would you be annoyed by a self-driving car…
К 2030 году доля автомобилей с ДВС упадет с 98% до 41%. К такому мнению пришли аналитики JPMorganChase
Что еще нас ожидает:
Гибриды по популярности сравняются с обычными автомобилями
Доля электрокаров подскочит с нынешних 2% до 59%
Существенно увеличится доля полностью электрических автомобилей с 1% до 18%
https://www.jpmorgan.com/global/research/electric-vehicles
Что еще нас ожидает:
Гибриды по популярности сравняются с обычными автомобилями
Доля электрокаров подскочит с нынешних 2% до 59%
Существенно увеличится доля полностью электрических автомобилей с 1% до 18%
https://www.jpmorgan.com/global/research/electric-vehicles
«Яндекс» показал собственный бортовой компьютер для автомобилей
«Яндекс» представила собственный бортовой компьютер для машин. С его помощью можно подключить автомобиль к сети, использовать навигатор и другими сервисы компании. Об этом Inc. сообщил представитель технологической компании.
Устройство можно установить вместо штатной мультимедийной системы или проигрывателя музыки. На компьютере установлена мультимедийная система «Яндекс.Авто» с навигатором, погодным и музыкальным сервисом, которой можно управлять с помощью голоса.
https://incrussia.ru/news/bortovoj-komputer-yandeksa/
«Яндекс» представила собственный бортовой компьютер для машин. С его помощью можно подключить автомобиль к сети, использовать навигатор и другими сервисы компании. Об этом Inc. сообщил представитель технологической компании.
Устройство можно установить вместо штатной мультимедийной системы или проигрывателя музыки. На компьютере установлена мультимедийная система «Яндекс.Авто» с навигатором, погодным и музыкальным сервисом, которой можно управлять с помощью голоса.
https://incrussia.ru/news/bortovoj-komputer-yandeksa/
Inc. Russia
«Яндекс» показал собственный бортовой компьютер для автомобилей
«Яндекс» представила собственный бортовой компьютер для машин. С его помощью можно подключить автомобиль к сети, использовать навигатор и другие сервисы. Об этом Inc. сообщил представитель технологической компании.
Сегодня получили от наших экспертов приятную статистику: количество женщин-ученых в сфере «Автонет» растет с каждым годом
Это показывают цифры проектов умник «Автонет». Скоро автомобильная тема перестанет быть полностью мужской. Подробнее завтра в нашем материале…😉
Это показывают цифры проектов умник «Автонет». Скоро автомобильная тема перестанет быть полностью мужской. Подробнее завтра в нашем материале…😉
А в России тем временем количество проданных электромобилей выросло аж на 51%
За 2018 год продано 144 новых машин 👍
За 2018 год продано 144 новых машин 👍
Forwarded from Городские проекты
Уже середина зимы, всё в снегу, а толпы курьеров продолжают развозить еду на велосипедах. Логично, ведь даже без инфраструктуры это быстрее, чем пешком или на машине. За счёт чего так получается?
https://city4people.ru/post/blog_580.html
https://city4people.ru/post/blog_580.html
city4people.ru
Может ли велосипед быть быстрее машины
Что такое «эффективная скорость», в чем проблема знакомой нам со школы формулы v=S/t и почему велосипеды могут быть быстрее машин? Рассказывает политолог и урбанист Дирк фон Шнайдемессер.
Число женщин-разработчиц технологий в транспорте с 2016 г выросло в 5 раз
Количество женщин-разработчиц технологий в инновационных сферах с каждым годом становится больше, в сфере транспорта их число увеличилось с 2016 года в пять раз, рассказал РИА Новости советник соруководителя рабочей группы НТИ "Автонет" Роман Малкин.
"С 2016 года в 5 раз выросло количество женщин, предлагающих высокотехнологичные разработки в области транспорта. Сейчас их количество составляет более четверти от общего числа заявок, а к 2022 году шансы на получение грантов в сфере "Автонет" между мужчинами и женщинами сравняется", — сообщил он, ссылаясь на аналитические данные участников молодежного научно-инновационного конкурса "УМНИК-Автонет", и добавил, что общее количество заявок на конкурс грантов от женщин пока растет в среднем на 2-3% в год.
Согласно данным, чаще всего девушки занимаются разработкой решений для функционирования улично-дорожной сети. Средний возраст разработчиц — 24 года. Так, в 2018 году студентка Самарского вуза начала разработку прибора для определения качества дорожного покрытия в режиме реального времени, жительница Пензы занимается созданием прибора управлением светофорного движения, а москвичка может получить грант на разработку алгоритма прогнозирования состояния окружающей среды.
"Мы очень рады, что состав инноваторов в сфере "Автонет" идёт к гендерному балансу. Согласно исследованиям McKinsey, компании со смешанным гендерным составом эффективнее на 15%, чем те, где преобладает количество работников одного пола. И, как показывает практика, по-настоящему "новые" решения чаще появляются также в процессе обсуждения вопросов мужчинами и женщинами. Мы бы хотели, чтобы девушек в технических сферах было ещё больше, ведь это не только вопрос эффективности, но и честной кадровой конкуренции, которая должна в итоге разрушить стереотипы о труде "не для всех", — заявил он.
https://1prime.ru/telecommunications_and_technologies/20190125/829648563.html?utm_source=yxnews&utm_medium=desktop
Количество женщин-разработчиц технологий в инновационных сферах с каждым годом становится больше, в сфере транспорта их число увеличилось с 2016 года в пять раз, рассказал РИА Новости советник соруководителя рабочей группы НТИ "Автонет" Роман Малкин.
"С 2016 года в 5 раз выросло количество женщин, предлагающих высокотехнологичные разработки в области транспорта. Сейчас их количество составляет более четверти от общего числа заявок, а к 2022 году шансы на получение грантов в сфере "Автонет" между мужчинами и женщинами сравняется", — сообщил он, ссылаясь на аналитические данные участников молодежного научно-инновационного конкурса "УМНИК-Автонет", и добавил, что общее количество заявок на конкурс грантов от женщин пока растет в среднем на 2-3% в год.
Согласно данным, чаще всего девушки занимаются разработкой решений для функционирования улично-дорожной сети. Средний возраст разработчиц — 24 года. Так, в 2018 году студентка Самарского вуза начала разработку прибора для определения качества дорожного покрытия в режиме реального времени, жительница Пензы занимается созданием прибора управлением светофорного движения, а москвичка может получить грант на разработку алгоритма прогнозирования состояния окружающей среды.
"Мы очень рады, что состав инноваторов в сфере "Автонет" идёт к гендерному балансу. Согласно исследованиям McKinsey, компании со смешанным гендерным составом эффективнее на 15%, чем те, где преобладает количество работников одного пола. И, как показывает практика, по-настоящему "новые" решения чаще появляются также в процессе обсуждения вопросов мужчинами и женщинами. Мы бы хотели, чтобы девушек в технических сферах было ещё больше, ведь это не только вопрос эффективности, но и честной кадровой конкуренции, которая должна в итоге разрушить стереотипы о труде "не для всех", — заявил он.
https://1prime.ru/telecommunications_and_technologies/20190125/829648563.html?utm_source=yxnews&utm_medium=desktop
Новое исследование McKinsey: Китай станет лидером рынка беспилотного транспорта к 2040 году
Эксперты McKinsey считают, что в долгосрочной перспективе Китай станет крупнейшим игроком рынка автономных транспортных средств.
В McKinsey полагают, что к 2040 году на автономный транспорт в Китае будет приходиться до 66% пассажиро-километров перевозок. Эта схема развития не потребует полного отказа от традиционных машин. Вышеуказанные 66% будут достигаться при 40-процентной доле автономного транспорта в продажах новых машин и в 12% в полной базе существующего автопарка.
Аналитики McKinsey обосновывают свою теорию тем, что Китай, как никакая другая страна, нуждается в прорывном развитии транспортной сферы. Дело в том, что КНР стала обладательницей крупнейшего в мире авторынка, обогнав США, еще в 2009 году. Продолжающийся и сейчас автомобильный бум в стране привел к чрезмерной нагрузке на инфраструктуру этой отрасли, а также повлиял на увеличение пробок и загрязнение окружающей среды. Жители Пекина тратят в среднем около 1,3 часов ежедневно на поездки на автомобиле – это в три раза больше, чем в Штатах.
В McKinsey предполагают, что беспилотные автомобили помогут решить некоторые из этих проблем.
К примеру, автономные средства можно обучить вождению в китайских пробках и освободить время водителям для отдыха или, наоборот, работы. Если машины будут заправляться водородом, то они также помогут снизить концентрацию углекислого газа в атмосфере.
https://www.mckinsey.com/industries/automotive-and-assembly/our-insights/how-china-will-help-fuel-the-revolution-in-autonomous-vehicles
Эксперты McKinsey считают, что в долгосрочной перспективе Китай станет крупнейшим игроком рынка автономных транспортных средств.
В McKinsey полагают, что к 2040 году на автономный транспорт в Китае будет приходиться до 66% пассажиро-километров перевозок. Эта схема развития не потребует полного отказа от традиционных машин. Вышеуказанные 66% будут достигаться при 40-процентной доле автономного транспорта в продажах новых машин и в 12% в полной базе существующего автопарка.
Аналитики McKinsey обосновывают свою теорию тем, что Китай, как никакая другая страна, нуждается в прорывном развитии транспортной сферы. Дело в том, что КНР стала обладательницей крупнейшего в мире авторынка, обогнав США, еще в 2009 году. Продолжающийся и сейчас автомобильный бум в стране привел к чрезмерной нагрузке на инфраструктуру этой отрасли, а также повлиял на увеличение пробок и загрязнение окружающей среды. Жители Пекина тратят в среднем около 1,3 часов ежедневно на поездки на автомобиле – это в три раза больше, чем в Штатах.
В McKinsey предполагают, что беспилотные автомобили помогут решить некоторые из этих проблем.
К примеру, автономные средства можно обучить вождению в китайских пробках и освободить время водителям для отдыха или, наоборот, работы. Если машины будут заправляться водородом, то они также помогут снизить концентрацию углекислого газа в атмосфере.
https://www.mckinsey.com/industries/automotive-and-assembly/our-insights/how-china-will-help-fuel-the-revolution-in-autonomous-vehicles
McKinsey & Company
How China will help fuel the revolution in autonomous vehicles
If the China autonomous vehicles phenomenon takes off, the payoff could be in the trillions of dollars.
Во второй половине февраля в Москве начнет работу агрегатор внутригородских b2b-перевозок Vezubr
Проект появился на базе программного продукта компании Traft, который успешно был внедрен еще в 2015 году и обслуживал более 35 юрлиц. Но это был исключительно внутрикорпоративный продукт.
Идея масштабировать систему и сделать ее доступной для рынка в целом пришла в 2016-м. В результате Vezubr был выделен в отдельное юридическое лицо. Проект реализован как классический агрегатор: с одной стороны – перевозчики (индивидуальные, ИП или крупные транспортные компании), с другой – грузоотправители. И работают они друг с другом напрямую без посредников.
Сервис же выступает в роли технологического партнера. Vezubr позволяет заказчикам логистических услуг через единый интерфейс формировать заявки на перевозку для транспортных компаний и частных водителей, отслеживать GPS-трек автомобилей, получать электронные транспортные документы и потоковое страхование своих грузов. – Что важно: наша система мониторинга транспортных средств не требует установки каких-либо тахографов. Все что нужно – это скачать приложение на мобильный телефон, которое обеспечит очень точную передачу геопозиции даже в тех местах, где сотовая связь отсутствует, – отметил собеседник «Логируса».
Агрегатор будет в первую очередь ориентирован на b2b-сегмент и поможет решить одну из главных проблем внутригородских перевозок – порожний пробег и простои. По данным Vezubr, в связи с большим количеством грузового транспорта в столице зачастую машины используют максимум 30% своего ресурса. Первоочередная задача для сервиса – нарастить пул заказчиков и перевозчиков.
Для этого в первое время какие-то заказы, возможно, будут выполняться со стимулирующей минимальной комиссией, поделился планами Иван Пачко. Стандартная комиссия, взимая с перевозчика, составит 10-15% от стоимости заказа. Достижение безубыточного уровня планируется через год после запуска агрегатора.
http://logirus.ru/news/transport/na_pyatki-_uber_nastupit_vezubr-_i_ne_on_odin.html
Проект появился на базе программного продукта компании Traft, который успешно был внедрен еще в 2015 году и обслуживал более 35 юрлиц. Но это был исключительно внутрикорпоративный продукт.
Идея масштабировать систему и сделать ее доступной для рынка в целом пришла в 2016-м. В результате Vezubr был выделен в отдельное юридическое лицо. Проект реализован как классический агрегатор: с одной стороны – перевозчики (индивидуальные, ИП или крупные транспортные компании), с другой – грузоотправители. И работают они друг с другом напрямую без посредников.
Сервис же выступает в роли технологического партнера. Vezubr позволяет заказчикам логистических услуг через единый интерфейс формировать заявки на перевозку для транспортных компаний и частных водителей, отслеживать GPS-трек автомобилей, получать электронные транспортные документы и потоковое страхование своих грузов. – Что важно: наша система мониторинга транспортных средств не требует установки каких-либо тахографов. Все что нужно – это скачать приложение на мобильный телефон, которое обеспечит очень точную передачу геопозиции даже в тех местах, где сотовая связь отсутствует, – отметил собеседник «Логируса».
Агрегатор будет в первую очередь ориентирован на b2b-сегмент и поможет решить одну из главных проблем внутригородских перевозок – порожний пробег и простои. По данным Vezubr, в связи с большим количеством грузового транспорта в столице зачастую машины используют максимум 30% своего ресурса. Первоочередная задача для сервиса – нарастить пул заказчиков и перевозчиков.
Для этого в первое время какие-то заказы, возможно, будут выполняться со стимулирующей минимальной комиссией, поделился планами Иван Пачко. Стандартная комиссия, взимая с перевозчика, составит 10-15% от стоимости заказа. Достижение безубыточного уровня планируется через год после запуска агрегатора.
http://logirus.ru/news/transport/na_pyatki-_uber_nastupit_vezubr-_i_ne_on_odin.html
Швеция запретит двигатели внутреннего сгорания в 2030 году
Это уже десятая страна, которая назвала конкретную дату прекращения регистрации новых автомобилей с бензиновыми или дизельными двигателями
Новое правительство в Стокгольме провозгласило защиту климата одним из своих приоритетов. Обе компании Volvo уже настроились на выпуск легковых и грузовых электромобилей.
Швеция в 2030 году прекратит продажу автомобилей с двигателями внутреннего сгорания. Таков один из ключевых пунктов программы нового шведского правительства. Оно рассматривает борьбу против глобального потепления и выполнение Парижского соглашения по климату как один из своих приоритетов.
Норвегия опередит Швецию на 5 лет
"Швеция должна стать первым в мире государством всеобщего благоденствия, не использующим ископаемые энергоносители", - заявил прежний и новый шведский премьер-министр, социал-демократ Стефан Лёвен, представляя 21 января в парламенте в Стокгольме свой кабинет министров.
Однако первопроходцем в деле радикального сокращения вредных выбросов в транспортной сфере Швеция не станет. Это уже десятая страна, которая назвала конкретную дату прекращения регистрации новых автомобилей с бензиновыми или дизельными двигателями, подсчитала Марион Тиман (Marion Tiemann), представительница немецкого отделения Greenpeace. Эта экологическая организация приветствовала решение нового шведского правительства.
https://cleantechnica.com/2019/01/23/sweden-will-ban-sale-of-gasoline-diesel-cars-after-2030-germany-lags-behind/
Это уже десятая страна, которая назвала конкретную дату прекращения регистрации новых автомобилей с бензиновыми или дизельными двигателями
Новое правительство в Стокгольме провозгласило защиту климата одним из своих приоритетов. Обе компании Volvo уже настроились на выпуск легковых и грузовых электромобилей.
Швеция в 2030 году прекратит продажу автомобилей с двигателями внутреннего сгорания. Таков один из ключевых пунктов программы нового шведского правительства. Оно рассматривает борьбу против глобального потепления и выполнение Парижского соглашения по климату как один из своих приоритетов.
Норвегия опередит Швецию на 5 лет
"Швеция должна стать первым в мире государством всеобщего благоденствия, не использующим ископаемые энергоносители", - заявил прежний и новый шведский премьер-министр, социал-демократ Стефан Лёвен, представляя 21 января в парламенте в Стокгольме свой кабинет министров.
Однако первопроходцем в деле радикального сокращения вредных выбросов в транспортной сфере Швеция не станет. Это уже десятая страна, которая назвала конкретную дату прекращения регистрации новых автомобилей с бензиновыми или дизельными двигателями, подсчитала Марион Тиман (Marion Tiemann), представительница немецкого отделения Greenpeace. Эта экологическая организация приветствовала решение нового шведского правительства.
https://cleantechnica.com/2019/01/23/sweden-will-ban-sale-of-gasoline-diesel-cars-after-2030-germany-lags-behind/
CleanTechnica
Sweden Will Ban Sale Of Gasoline & Diesel Cars After 2030. Germany Lags Behind
Swedish prime minister Stefan Löfven has announced that the sale of cars with gasoline or diesel engines will be banned in his country after 2030. Sweden now joins Denmark, India, the Netherlands, Ireland, and Israel on the list of nations which say they…
Bosch взялся за беспилотные авто
Компания вложит в разработку беспилотников 4 млрд евро
Один из ведущих мировых поставщиков автодеталей, компания Robert Bosch GmbH, заявил, что вложит 4 млрд евро к концу 2022 года в разработку беспилотных автомобилей. Об этом сообщает Reuters. Отмечается, что сейчас в Bosch работает 4000 инженеров, работающих над технологией автономных транспортных средств. В течение следующих 5 лет Bosch планирует нанять еще 25 000 специалистов по разработке программного обеспечения. К тому же, в 4 раза будет расширен штат сотрудников, которые занимаются технологиями искусственного интеллекта - до 4000 человек.
«Беспилотные автомобили полностью изменят картину в отрасли. Waymo добилась существенного прогресса в создании этой технологии, но мы уверены, что теперь сможем с ней конкурировать», - заявил журналистам гендиректор Bosch Фолькмар Дэннер.
Основную прибыль компании десятилетиями приносили дизельные двигатели, но из-за спада на их спрос, в частности, из-за более жестких экологических правил со стороны европейских регуляторов, Bosch делает ставку на электромобили.
https://in.reuters.com/article/bosch-results/update-1-german-auto-supplier-bosch-to-expand-into-charging-parking-services-idINL5N1ZU2I2
Компания вложит в разработку беспилотников 4 млрд евро
Один из ведущих мировых поставщиков автодеталей, компания Robert Bosch GmbH, заявил, что вложит 4 млрд евро к концу 2022 года в разработку беспилотных автомобилей. Об этом сообщает Reuters. Отмечается, что сейчас в Bosch работает 4000 инженеров, работающих над технологией автономных транспортных средств. В течение следующих 5 лет Bosch планирует нанять еще 25 000 специалистов по разработке программного обеспечения. К тому же, в 4 раза будет расширен штат сотрудников, которые занимаются технологиями искусственного интеллекта - до 4000 человек.
«Беспилотные автомобили полностью изменят картину в отрасли. Waymo добилась существенного прогресса в создании этой технологии, но мы уверены, что теперь сможем с ней конкурировать», - заявил журналистам гендиректор Bosch Фолькмар Дэннер.
Основную прибыль компании десятилетиями приносили дизельные двигатели, но из-за спада на их спрос, в частности, из-за более жестких экологических правил со стороны европейских регуляторов, Bosch делает ставку на электромобили.
https://in.reuters.com/article/bosch-results/update-1-german-auto-supplier-bosch-to-expand-into-charging-parking-services-idINL5N1ZU2I2
Аналитики консалтинговой компании Bain предупреждают: для традиционной автомобильной индустрии скоро наступят темные времена
По прогнозам экспертов, в ближайшие полтора года Америку накроет экономический кризис. Одновременно с этим тысячи бэби-бумеров выйдут на пенсию, что приведет к значительному «перекосу» рынка.
К 2025 году продажи автомобилей в США упадут с 17 млн до 11,5 млн, то есть до уровня рецессии 2008–2009 года. В тот период американские гиганты GM и Chrysler обанкротились, а убытки Ford достигли $14,6 млрд. Есть риск, что скоро история повторится, предупреждает Financial Times.
https://www.ft.com/content/dc111194-2313-11e9-b329-c7e6ceb5ffdf
По прогнозам экспертов, в ближайшие полтора года Америку накроет экономический кризис. Одновременно с этим тысячи бэби-бумеров выйдут на пенсию, что приведет к значительному «перекосу» рынка.
К 2025 году продажи автомобилей в США упадут с 17 млн до 11,5 млн, то есть до уровня рецессии 2008–2009 года. В тот период американские гиганты GM и Chrysler обанкротились, а убытки Ford достигли $14,6 млрд. Есть риск, что скоро история повторится, предупреждает Financial Times.
https://www.ft.com/content/dc111194-2313-11e9-b329-c7e6ceb5ffdf
Ft
Robotaxis: can automakers catch up with Google in driverless cars?
A new network of small tech companies could allow the car industry to compete with Waymo
Беспилотные автомобили будут учитывать неудачный опыт водителей
Американские исследователи предложили обучать алгоритмы управления беспилотных автомобилей на записях реальных поездок людей, на которых они ездят как оптимально, так и неоптимально.
Благодаря этому алгоритм может получить данные о плохих примерах вождения в реальном мире, не прибегая к обучению с подкреплением, при котором он водит таким образом самостоятельно и подвергает опасности себя и окружающих. Статья с описанием метода и его экспериментальной проверки опубликована на arXiv.org.
На сегодняшний день ни одному разработчику беспилотных автомобилей не удалось создать автомобиль пятого уровня автономности по классификации SAE, способный ехать без помощи человека в любых ситуациях. Из-за этого разработчики в этой области продолжают искать оптимальные пути обучения таких автомобилей. Как правило, помимо прописывания общих правил вождения, для этого применяется имитационное обучение, при котором алгоритм управления автомобилем получает данные реальных поездок людей и после обучения старается максимально близко воспроизвести поведение водителя-человека.
Обычно в датасетах для таких алгоритмах содержатся записи хороших примеров вождения, но при реальных поездках автомобиль может попасть и в другие ситуации, данных о которых он не получал. Такое расхождение принято называть ковариантным сдвигом и обычно его решают с помощью обучения с подкреплением, при котором алгоритм уже самостоятельно выполняет различные действия и получает оценку своих действий. Однако в случае с вождением в реальном мире это означает, что в некоторых случаях алгоритм будет создавать опасность для себя и окружающих.
Майкл Литман (Michael Littman) и его коллеги из Университета Брауна предложили обучать алгоритмы управления беспилотными автомобилями с помощью водителей, совершающих неоптимальные решения во время вождения. В основе метода лежит запись поездок водителя, при котором собирается массив пар типа «состояние-действие» для каждого момента времени. После записи данные необходимо разметить, присваивая каждому действию положительную или отрицательную оценку в соответствии с тем, насколько оптимальным оно было в данной ситуации. После обучения алгоритм способен самостоятельно оценивать ситуацию и принимать решения о дальнейших действиях.
Исследователи создали фреймворк ReNeg, состоящий из двух нейросетей PNet и FNet, отвечающих за принятие решений и их оценку, соответственно. Авторы начали с известной сверточной нейросети Inception v3, натренированной на датасете различных объектов ImageNet, после чего модифицировали ее архитектуру и обучили на своих данных. В качестве данных для обучения они записали час езды: 20 минут нормальной езды, 20 минут езды по синусоиде, и 20 минут езды с перестроениями из ряда в ряд к краю дороги. В качестве метрики корректности действий авторы выбрали угол и направления поворота руля. Авторы отмечают, что они записывали не реальное вождение, а езду в симуляторе, потому что у них не было другой возможности, но алгоритм применим и к реальным записям.
Во время экспериментов исследователи проверяли обученные модели, давая им ездить по виртуальной дороге, и записывая время до столкновения или полного выезда за пределы дороги. Выяснилось, что модель, обученная с негативными примерами, продержалась на дороге без аварий в среднем в полтора раза дольше — примерно 110 секунд против примерно 70.
https://arxiv.org/abs/1901.05101
Американские исследователи предложили обучать алгоритмы управления беспилотных автомобилей на записях реальных поездок людей, на которых они ездят как оптимально, так и неоптимально.
Благодаря этому алгоритм может получить данные о плохих примерах вождения в реальном мире, не прибегая к обучению с подкреплением, при котором он водит таким образом самостоятельно и подвергает опасности себя и окружающих. Статья с описанием метода и его экспериментальной проверки опубликована на arXiv.org.
На сегодняшний день ни одному разработчику беспилотных автомобилей не удалось создать автомобиль пятого уровня автономности по классификации SAE, способный ехать без помощи человека в любых ситуациях. Из-за этого разработчики в этой области продолжают искать оптимальные пути обучения таких автомобилей. Как правило, помимо прописывания общих правил вождения, для этого применяется имитационное обучение, при котором алгоритм управления автомобилем получает данные реальных поездок людей и после обучения старается максимально близко воспроизвести поведение водителя-человека.
Обычно в датасетах для таких алгоритмах содержатся записи хороших примеров вождения, но при реальных поездках автомобиль может попасть и в другие ситуации, данных о которых он не получал. Такое расхождение принято называть ковариантным сдвигом и обычно его решают с помощью обучения с подкреплением, при котором алгоритм уже самостоятельно выполняет различные действия и получает оценку своих действий. Однако в случае с вождением в реальном мире это означает, что в некоторых случаях алгоритм будет создавать опасность для себя и окружающих.
Майкл Литман (Michael Littman) и его коллеги из Университета Брауна предложили обучать алгоритмы управления беспилотными автомобилями с помощью водителей, совершающих неоптимальные решения во время вождения. В основе метода лежит запись поездок водителя, при котором собирается массив пар типа «состояние-действие» для каждого момента времени. После записи данные необходимо разметить, присваивая каждому действию положительную или отрицательную оценку в соответствии с тем, насколько оптимальным оно было в данной ситуации. После обучения алгоритм способен самостоятельно оценивать ситуацию и принимать решения о дальнейших действиях.
Исследователи создали фреймворк ReNeg, состоящий из двух нейросетей PNet и FNet, отвечающих за принятие решений и их оценку, соответственно. Авторы начали с известной сверточной нейросети Inception v3, натренированной на датасете различных объектов ImageNet, после чего модифицировали ее архитектуру и обучили на своих данных. В качестве данных для обучения они записали час езды: 20 минут нормальной езды, 20 минут езды по синусоиде, и 20 минут езды с перестроениями из ряда в ряд к краю дороги. В качестве метрики корректности действий авторы выбрали угол и направления поворота руля. Авторы отмечают, что они записывали не реальное вождение, а езду в симуляторе, потому что у них не было другой возможности, но алгоритм применим и к реальным записям.
Во время экспериментов исследователи проверяли обученные модели, давая им ездить по виртуальной дороге, и записывая время до столкновения или полного выезда за пределы дороги. Выяснилось, что модель, обученная с негативными примерами, продержалась на дороге без аварий в среднем в полтора раза дольше — примерно 110 секунд против примерно 70.
https://arxiv.org/abs/1901.05101
3D-карта до появления компьютера
На фото изображена интенсивность автомобильного траффика на пересечении основных магистралей США. 1944 год.
На фото изображена интенсивность автомобильного траффика на пересечении основных магистралей США. 1944 год.