✨ کانال تخصصی الکتروموتور✨

شامل:
1.مطالب آموزشی
2.کاتالوگ موتورها
3.لیست قیمت
4.پاسخ به سئوالات کاربران

مناسب جهت مهندسین، ماشین سازان، تولیدکنندگان، طراحان و تعمیرکاران گرامی در سراسر کشور

لینک غیر مستقیم:
t.me/manamotor_com

لینک مستقیم کانال:
https://t.me/joinchat/AAAAAFNcyf_w3pp2vbmv9g

🔴 #انتخاب_الکتروموتور_مناسب
(مقدمه)

سعی می شود در پستهای متوالی، مراحل صحیح انتخاب الکتروموتور مناسب جهت مکانیزمهای مختلف حرکتی را تشریح نماییم. اشتباه رایجی که هنگام انتخاب الکتروموتور صورت می گیرد، محاسبه توان آن در اولین قدم است.
برای انتخاب هر نوع الکتروموتور (اعم از دیسی، ایسی، استپ یا سرو موتور) بهتر است گزینه های زیر را به ترتیب محاسبه و تعیین نمایید؛

1. سرعت
2. گشتاور
3. دقت موقعیت و سرعت
4. نیاز به کنترل (موقعیت، سرعت، گشتاور)
5. محدودیتهای ابعادی
6. محدودیتهای تامین ولتاژ و آمپراژ
7. محدودیتهای زمان خاموشی موتور
8. موارد خاص در کاربردهای ویژه

هر کدام از موارد بالا در پستهای بعدی با تشریح بیشتر مورد بحث قرار خواهد گرفت.
---------
⭐️ مانا موتور؛ مرجع تخصصی الکتروموتور
web: manamotor.com
Channel: @manamotor_com
Sales: @manamotor_admin

🔴 #انتخاب_الکتروموتور_مناسب
(بخش اول)

سعی می شود در پستهای متوالی، مراحل صحیح انتخاب الکتروموتور مناسب جهت مکانیزمهای مختلف حرکتی را تشریح نماییم.

1⃣ سرعت الکتروموتور؛

الف. تعیین کنید که سرعت ثابتی مد نظر شماست یا به یک رنج سرعت احتیاج دارید. طبیعتا انتخاب سرعت متغیر هزینه بیشتری دارد.

ب. اگر نیازی به سرعت متغیر ندارید، حدود سرعت ثابت مطلوب خود را بر حسب دور بر دقیقه محاسبه نمایید و از سرعتهای کمتر از 10 و مابین 500 تا 1000 و بیش از 3000 دور بر دقیقه، که معمولا هزینه بیشتری به شما تحمیل می کنند، بپرهیزید.

ج. اگر به سرعت متغیر نیاز دارید، رنج حداقل و حداکثر آن را با دقت انتخاب کنید، رنجهای وسیع تر هزینه و دردسر بیشتری را طلب می کند.

د. دقت کنترل سرعت بترتیب در سرو موتور، استپ موتور، موتور AC و موتور DC بیشتر است.

ه. در موتورهای DC و AC (علی الخصوص DC)، به ویژه وقتی موتور را بدون گیربکس استفاده می کنید، به اختلاف بین سرعت بی باری و سرعت تحت بار دقت کنید.


و در پستهای بعدی خواهیم داشت؛

2. گشتاور
3. دقت موقعیت و سرعت
4. نیاز به کنترل (موقعیت، سرعت، گشتاور)
5. محدودیتهای ابعادی
6. محدودیتهای تامین ولتاژ و آمپراژ
7. محدودیتهای زمان خاموشی موتور
8. موارد خاص در کاربردهای ویژه

-------
⭐️ مانا موتور؛ مرجع تخصصی الکتروموتور
web: manamotor.com
Channel: @manamotor_com
Sales: @manamotor_admin

⭐️ مانا موتور؛ مرجع تخصصی الکتروموتور
web: manamotor.com
Channel: @manamotor_com
Sales: @manamotor_admin

🔴 #انتخاب_الکتروموتور_مناسب

گام دوم - گشتاور:

الف. گشتاور مکانیزم حرکتی می بایست به دقت محاسبه شود و نیاز به مشاوره با مهندس مکانیک دارد. زیاد دیده شده است که مهندسین برق از فرمولهایی که به مبانی آنها تسلط کافی ندارند، استفاده کرده و گمراه می شوند.

ب. گشتاور مورد نیاز مکانیزم خود را بر حسب نیوتن.متر یا کیلوگرم.سانتیمتر محاسبه نمایید. زیرا کاتالوگ موتورها عمدتا بر اساس این دو واحد تنظیم شده اند.

ج. بین گشتاور راه اندازی، گشتاور نامی و گشتاور حداکثر تفاوت وجود دارد. به این تفاوتها دقت کنید.

د. در مکانیزمهای لخت (با اینرسی زیاد) یا مکانیزمهایی با شتاب مثبت راه اندازی بالا، حتما گشتاور مربوط به لختی موتور و بار را هم در محاسبه وارد نمایید. ولی در شتابهای خیلی کم و بارهای با اینرسی پایین می توانید از آن صرف نظر کنید.

ه. کنترل گشتاور موتور، با کنترل جریان مصرفی موتور صورت می گیرد و بهترین راه برای این کار، استفاده از سرو موتور هاست که این قابلیت در بیشتر سرو موتورهای AC وجود دارد.

و. در انواع مختلف موتورها، قیمت موتور و همچنین سایز موتور به نسبت گشتاور آن تغییر می کند، بنابراین محاسبه هر چه دقیق تر آن، طراحی شما را بهینه تر خواهد نمود.

ز. بالا بردن توان موتور و نسبت گیربکس لزوما به بالا رفتن گشتاور اعمالی منجر نمی شود. باید به حداکثر گشتاور قابل تحمل گیربکس نیز توجه نمود.
....
⭐️ مانا موتور؛ مرجع تخصصی الکتروموتور
web: manamotor.com
Channel: @manamotor_com
Sales: @manamotor_admin

🔴 #انتخاب_الکتروموتور_مناسب

گام سوم - دقت موقعیت و سرعت:

الف. اگر در حرکتی که مد نظر است با الکتروموتور انتخابی انجام شود، دقت موقعیت لازم است و می بایست در موقعیتهای خاصی توقف صورت گیرد، دقت آن می بایست بر حسب درجه مشخص گردد. مثلا 0.05± درجه

ب. اگر نیاز به کنترل سرعت موتور وجود دارد، می بایست حداقل و حداکثر سرعت و دقت آن تعیین گردد. مثلا از 10 تا 50 دور بر دقیقه با دقت 2± دور بر دقیقه.

ج. مشخص کنید که برای حرکت مد نظر، فیدبک موقعیت یا سرعت موتور نیز لازم است یا خیر.
بطور معمول در حرکتهایی با سرعت کم، یا حرکت بارهای با اینرسی پایین و یا در جاهایی که با میکروسوییچ یا سنسور امکان تعیین موقعیت وجود دارد، می توان از فیدبک موتور صرف نظر نمود.

د. دقتهای بالا در کنترل موقعیت و کنترل سرعت و همچنین رنج وسیع سرعت (اختلاف زیاد بین سرعت حداقل و حداکثر) غالباً هزینه های بالاتری را به شما تحمیل می نماید. بنابراین بهتر است در تعیین این اعداد، دقت کافی را مبذول فرمایید.

...

⭐️ مانا موتور؛ مرجع تخصصی الکتروموتور
web: manamotor.com
Channel: @manamotor_com
Sales: @manamotor_admin

🔴 #انتخاب_الکتروموتور_مناسب

گام چهارم - نیازهای کنترلی (کنترل موقعیت، سرعت یا گشتاور) :

الف. کنترل گشتاور، در کاربردهایی نظیر کشش یک نخ، کابل یا پارچه به دور یک غلتک (یا موارد مشابه...)، مطرح می شود و منظور از آن تنظیم سرعت موتور، جهت محدود کردن گشتاور اعمالی به یک مقدار مشخص است. همچنین با افت کشش، سرعت افزایش می یابد تا کشش مد نظر حفظ شود.
کنترل گشتاور موتور، توسط کنترل جریان مصرفی آن صورت می گیرد و اغلبِ سروموتورهای AC دارای این مد کنترلی بر روی درایور خود هستند.

ب. کنترل سرعت توسط انواع موتورها قابل انجام است، اما این موضوع در مورد موتورهای دیسی ارزانتر و ساده تر صورت می پذیرد.
در مورد موتورهای ایسی سه فاز، با اینورتر فرکانسی امکانپذیر است.
در مورد استپ موتورها و سرو موتورها هم، این امکان با تنظیم فرامین ارسالی (پالس، ولتاژ آنالوگ یا فرامین شبکه) به درایور موتور امکانپذیر است.
کنترل دور موتورهای تکفاز ایسی بدلایل ساختاری، چندان منطقی نیست.

ج. کنترل سرعت های بسیار دقیق با ضریب خطای بسیار پایین را (که ندرتا بکار می آید) می توان با موتورهای دیسی براشلس و با صرف هزینه زیاد انجام داد.

د. کنترل موقعیت (کنترل زاویه) به دو صورتِ حلقه باز (توسط استپ موتورها) و حلقه بسته (توسط سرو موتورها) امکانپذیر است. دقت کنترل موقعیت در استپ موتورها به رزولوشن درایور و در سرو موتورها به دقت انکدر متصل بر روی موتور بستگی دارد.
کنترل موقعیت می تواند نسبی (incremental نسبت به فرامین قبلی) و یا مطلق (absolute نسبت به نقطه صفر) باشد و این موضوع را نوع انکدر موتور مشخص می کند.


ه. کنترل موقعیت، به نوعی شامل کنترل سرعت هم می شود.

و. اضافه کردن گیربکس بدلیل لقی های مکانیکی دنده ها، از دقت کنترل موقعیت می کاهد، مگر در بارهای (مثلاً) عمودی که لقی همیشه در یک طرف خنثی می شود.

ز. پست بعدی، جدولی است که شما را در انتخاب موتور مناسب جهت مصارف کنترل موقعیت یاری می رساند.

...

⭐️ مانا موتور؛ مرجع تخصصی الکتروموتور
web: manamotor.com
Channel: @manamotor_com
Sales: @manamotor_admin