ManaMotor | ماناموتور
609 subscribers
97 photos
56 videos
1 file
230 links
الکتروموتور تک‌فاز ، سه‌فاز و دیسی
.
گیربکس و الکتروگیربکس
.
استپ موتور، سروو موتور، گیربکس خورشیدی
.
اینورتر و قطعات اتوماسیون و cnc
.
کف‌کش، شناور، پمپ آب
.
ژنراتور، دیزل ژنراتور، موتور آب
.
📨
@manamotor_admin
09351182424
02158693000
Download Telegram
🔴 #انتخاب_الکتروموتور_مناسب
(مقدمه)

سعی می شود در پستهای متوالی، مراحل صحیح انتخاب الکتروموتور مناسب جهت مکانیزمهای مختلف حرکتی را تشریح نماییم. اشتباه رایجی که هنگام انتخاب الکتروموتور صورت می گیرد، محاسبه توان آن در اولین قدم است.
برای انتخاب هر نوع الکتروموتور (اعم از دیسی، ایسی، استپ یا سرو موتور) بهتر است گزینه های زیر را به ترتیب محاسبه و تعیین نمایید؛

1. سرعت
2. گشتاور
3. دقت موقعیت و سرعت
4. نیاز به کنترل (موقعیت، سرعت، گشتاور)
5. محدودیتهای ابعادی
6. محدودیتهای تامین ولتاژ و آمپراژ
7. محدودیتهای زمان خاموشی موتور
8. موارد خاص در کاربردهای ویژه

هر کدام از موارد بالا در پستهای بعدی با تشریح بیشتر مورد بحث قرار خواهد گرفت.
---------
⭐️ مانا موتور؛ مرجع تخصصی الکتروموتور
web: manamotor.com
Channel: @manamotor_com
Sales: @manamotor_admin
🔴 #انتخاب_الکتروموتور_مناسب
(بخش اول)

سعی می شود در پستهای متوالی، مراحل صحیح انتخاب الکتروموتور مناسب جهت مکانیزمهای مختلف حرکتی را تشریح نماییم.

1⃣ سرعت الکتروموتور؛

الف. تعیین کنید که سرعت ثابتی مد نظر شماست یا به یک رنج سرعت احتیاج دارید. طبیعتا انتخاب سرعت متغیر هزینه بیشتری دارد.

ب. اگر نیازی به سرعت متغیر ندارید، حدود سرعت ثابت مطلوب خود را بر حسب دور بر دقیقه محاسبه نمایید و از سرعتهای کمتر از 10 و مابین 500 تا 1000 و بیش از 3000 دور بر دقیقه، که معمولا هزینه بیشتری به شما تحمیل می کنند، بپرهیزید.

ج. اگر به سرعت متغیر نیاز دارید، رنج حداقل و حداکثر آن را با دقت انتخاب کنید، رنجهای وسیع تر هزینه و دردسر بیشتری را طلب می کند.

د. دقت کنترل سرعت بترتیب در سرو موتور، استپ موتور، موتور AC و موتور DC بیشتر است.

ه. در موتورهای DC و AC (علی الخصوص DC)، به ویژه وقتی موتور را بدون گیربکس استفاده می کنید، به اختلاف بین سرعت بی باری و سرعت تحت بار دقت کنید.


و در پستهای بعدی خواهیم داشت؛

2. گشتاور
3. دقت موقعیت و سرعت
4. نیاز به کنترل (موقعیت، سرعت، گشتاور)
5. محدودیتهای ابعادی
6. محدودیتهای تامین ولتاژ و آمپراژ
7. محدودیتهای زمان خاموشی موتور
8. موارد خاص در کاربردهای ویژه

-------
⭐️ مانا موتور؛ مرجع تخصصی الکتروموتور
web: manamotor.com
Channel: @manamotor_com
Sales: @manamotor_admin

🔴 #انتخاب_الکتروموتور_مناسب

گام دوم - گشتاور:

الف. گشتاور مکانیزم حرکتی می بایست به دقت محاسبه شود و نیاز به مشاوره با مهندس مکانیک دارد. زیاد دیده شده است که مهندسین برق از فرمولهایی که به مبانی آنها تسلط کافی ندارند، استفاده کرده و گمراه می شوند.

ب. گشتاور مورد نیاز مکانیزم خود را بر حسب نیوتن.متر یا کیلوگرم.سانتیمتر محاسبه نمایید. زیرا کاتالوگ موتورها عمدتا بر اساس این دو واحد تنظیم شده اند.

ج. بین گشتاور راه اندازی، گشتاور نامی و گشتاور حداکثر تفاوت وجود دارد. به این تفاوتها دقت کنید.

د. در مکانیزمهای لخت (با اینرسی زیاد) یا مکانیزمهایی با شتاب مثبت راه اندازی بالا، حتما گشتاور مربوط به لختی موتور و بار را هم در محاسبه وارد نمایید. ولی در شتابهای خیلی کم و بارهای با اینرسی پایین می توانید از آن صرف نظر کنید.

ه. کنترل گشتاور موتور، با کنترل جریان مصرفی موتور صورت می گیرد و بهترین راه برای این کار، استفاده از سرو موتور هاست که این قابلیت در بیشتر سرو موتورهای AC وجود دارد.

و. در انواع مختلف موتورها، قیمت موتور و همچنین سایز موتور به نسبت گشتاور آن تغییر می کند، بنابراین محاسبه هر چه دقیق تر آن، طراحی شما را بهینه تر خواهد نمود.

ز. بالا بردن توان موتور و نسبت گیربکس لزوما به بالا رفتن گشتاور اعمالی منجر نمی شود. باید به حداکثر گشتاور قابل تحمل گیربکس نیز توجه نمود.
....
⭐️ مانا موتور؛ مرجع تخصصی الکتروموتور
web: manamotor.com
Channel: @manamotor_com
Sales: @manamotor_admin

🔴 #انتخاب_الکتروموتور_مناسب

گام سوم - دقت موقعیت و سرعت:

الف. اگر در حرکتی که مد نظر است با الکتروموتور انتخابی انجام شود، دقت موقعیت لازم است و می بایست در موقعیتهای خاصی توقف صورت گیرد، دقت آن می بایست بر حسب درجه مشخص گردد. مثلا 0.05± درجه

ب. اگر نیاز به کنترل سرعت موتور وجود دارد، می بایست حداقل و حداکثر سرعت و دقت آن تعیین گردد. مثلا از 10 تا 50 دور بر دقیقه با دقت 2± دور بر دقیقه.

ج. مشخص کنید که برای حرکت مد نظر، فیدبک موقعیت یا سرعت موتور نیز لازم است یا خیر.
بطور معمول در حرکتهایی با سرعت کم، یا حرکت بارهای با اینرسی پایین و یا در جاهایی که با میکروسوییچ یا سنسور امکان تعیین موقعیت وجود دارد، می توان از فیدبک موتور صرف نظر نمود.

د. دقتهای بالا در کنترل موقعیت و کنترل سرعت و همچنین رنج وسیع سرعت (اختلاف زیاد بین سرعت حداقل و حداکثر) غالباً هزینه های بالاتری را به شما تحمیل می نماید. بنابراین بهتر است در تعیین این اعداد، دقت کافی را مبذول فرمایید.

...

⭐️ مانا موتور؛ مرجع تخصصی الکتروموتور
web: manamotor.com
Channel: @manamotor_com
Sales: @manamotor_admin

🔴 #انتخاب_الکتروموتور_مناسب

گام چهارم - نیازهای کنترلی (کنترل موقعیت، سرعت یا گشتاور) :

الف. کنترل گشتاور، در کاربردهایی نظیر کشش یک نخ، کابل یا پارچه به دور یک غلتک (یا موارد مشابه...)، مطرح می شود و منظور از آن تنظیم سرعت موتور، جهت محدود کردن گشتاور اعمالی به یک مقدار مشخص است. همچنین با افت کشش، سرعت افزایش می یابد تا کشش مد نظر حفظ شود.
کنترل گشتاور موتور، توسط کنترل جریان مصرفی آن صورت می گیرد و اغلبِ سروموتورهای AC دارای این مد کنترلی بر روی درایور خود هستند.

ب. کنترل سرعت توسط انواع موتورها قابل انجام است، اما این موضوع در مورد موتورهای دیسی ارزانتر و ساده تر صورت می پذیرد.
در مورد موتورهای ایسی سه فاز، با اینورتر فرکانسی امکانپذیر است.
در مورد استپ موتورها و سرو موتورها هم، این امکان با تنظیم فرامین ارسالی (پالس، ولتاژ آنالوگ یا فرامین شبکه) به درایور موتور امکانپذیر است.
کنترل دور موتورهای تکفاز ایسی بدلایل ساختاری، چندان منطقی نیست.

ج. کنترل سرعت های بسیار دقیق با ضریب خطای بسیار پایین را (که ندرتا بکار می آید) می توان با موتورهای دیسی براشلس و با صرف هزینه زیاد انجام داد.

د. کنترل موقعیت (کنترل زاویه) به دو صورتِ حلقه باز (توسط استپ موتورها) و حلقه بسته (توسط سرو موتورها) امکانپذیر است. دقت کنترل موقعیت در استپ موتورها به رزولوشن درایور و در سرو موتورها به دقت انکدر متصل بر روی موتور بستگی دارد.
کنترل موقعیت می تواند نسبی (incremental نسبت به فرامین قبلی) و یا مطلق (absolute نسبت به نقطه صفر) باشد و این موضوع را نوع انکدر موتور مشخص می کند.


ه. کنترل موقعیت، به نوعی شامل کنترل سرعت هم می شود.

و. اضافه کردن گیربکس بدلیل لقی های مکانیکی دنده ها، از دقت کنترل موقعیت می کاهد، مگر در بارهای (مثلاً) عمودی که لقی همیشه در یک طرف خنثی می شود.

ز. پست بعدی، جدولی است که شما را در انتخاب موتور مناسب جهت مصارف کنترل موقعیت یاری می رساند.

...

⭐️ مانا موتور؛ مرجع تخصصی الکتروموتور
web: manamotor.com
Channel: @manamotor_com
Sales: @manamotor_admin

🔴 #انتخاب_الکتروموتور_مناسب

گام پنجم - محدودیتهای ابعادی:

الف. ابعاد موتور یکی از پارامترهایی است که در برخی طراحی ها انتخاب آن را دشوار می نماید. البته بهتر است در مراحل طراحی اولیه فضای کافی و حداکثری لحاظ شود تا انتخاب الکتروموتور با محدودیتهای کمتری مواجه شود.

ب. معمولا موتورهای دیسی، جثه کوچکتری، نسبت به موتورهای هم توانِ ایسی خود دارند.

ج. معمولا قطر موتور تاثیری با توان دو بر روی توان خروجی موتور دارد، ولی طول موتور با توان یک. بنابراین محدودیت در قطر مهمتر از محدودیت در طول است.

د. در میان موتورهای دیسی، موتورهای براشلس، در جثه های کوچکتر توان بسیار بالاتری را تولید می کنند.

ه. در میان موتورهای ایسی القایی، موتورهای سنکرون جثه کوچکتری نسبت به آسنکرون ها دارند.
سرو موتورهای ایسی موجود در بازار که از نوع سنکرون و روتور مغناطیس دائم هستند، در میان دیگر موتورهای ایسی، جثه بسیار کوچکتری دارند.

و. در صورت نیاز به دور پایین و گشتاور بالا، استپ موتورها هم گزینه مناسبی محسوب می شوند.

ز. باید دانست که در فضاهایی با محدودیتهای زیاد و در عین حال سرعت یا گشتاورهای بالا، می توان امکان استفاده از هیدروموتورها و ایرموتورها را نیز (بجای الکتروموتور) بررسی نمود.

ه. همانطور که در بندهای قبل ذکر شد، برخی اوقات استفاده از موتورهای سروو یا استپ یا براشلس می تواند صرفا بدلیل ابعاد کوچکتر آنها باشد، نه لزوما بدلیل قابلیت های کنترلی آنها.

ط. استفاده از موتورهای یونیورسال بکار رفته در لوازم خانگی و ابزارآلات برقی، که ابعاد و جثه کوچکی نسبت به توان بالای خود دارند، بدلایل مختلف (که خارج از حوصله این بحث است) در پروژه های صنعتی توصیه نمی شود.

...

⭐️ مانا موتور؛ مرجع تخصصی الکتروموتور
web: manamotor.com
Channel: @manamotor_com
Sales: @manamotor_admin

🔴 #انتخاب_الکتروموتور_مناسب

گام ششم - محدودیتهای تامین ولتاژ و آمپراژ:

الف. اگر بهر دلیل مجبورید از یک ولتاژ مشخص برای راه اندازی استفاده کنید، طبیعتا باید موتور مطابق با آن انتخاب شود، مگر آنکه مایل به استفاده از مبدلها باشید.

ب. اگر مجبورید از یک نوع ولتاژ مشخص استفاده کنید (دیسی یا ایسی) مقدار ولتاژ موتور را با دقت به این نکته انتخاب کنید که معمولا؛ ولتاژ بالاتر خطر برق گرفتگی انسانی را افزایش، ولی خطر جرقه و آتش سوزی را کاهش می دهد.

ج. اگر مجبور به استفاده از منابع غیر کنترل شونده ای مثل باتری یا برق شهر هستید، قرار دادن فیوز مناسب را فراموش نکنید.

د. اگر متراژ سیم رابط بین منبع ولتاژ و موتور شما بیش از حد می شود، باید محاسبات مربوط به افت ولتاژ را مد نظر داشته باشید.

ه. محدودیت جریان منبع تغذیه باعث می شود، گشتاور لازم توسط موتور تولید نشود، لذا به جریان حداکثر تغذیه و جریان نامی آن (که بترتیب متناظر با گشتاور ماکزیمم و نامی موتور است) دقت کنید.

و. در موتورهای دیسی می توان به طور موقت ولتاژ را افزایش داد تا توان و دور تولیدی موقتا افزایش یابد، که البته این موضوع از عمر موتور می کاهد،
همچنین می توان جهت کاهش دور و افزایش عمر، ولتاژ را کاهش داد، که البته توان تولیدی موتور نیز افت می کند.

...

⭐️ مانا موتور؛ مرجع تخصصی الکتروموتور
web: manamotor.com
Channel: @manamotor_com
Sales: @manamotor_admin

🔴 #انتخاب_الکتروموتور_مناسب

گام هفتم - محدودیتهای زمان خاموشی موتور:

الف. اگر نیاز است که در زمان خاموشی موتور، بار بدون حرکت باقی بماند (مانند جابجایی های عمودی یا مکانیزمهای در معرض باد)، استفاده از موتورهای ترمز دار یا گیربکس های حلزونی که خاصیت خودقفلی دارند، الزامی است.

ب. اگر نیاز است که پس از خاموشی موتور، بار امکان جابجایی داشته باشد (مانند دربهای اتوماتیک هنگام قطعی برق)، استفاده از کلاچهای مکانیکی یا موتورهای گیربکسدار مستقیم یا حلزونی با نسب پایین الزامی است.

ج. اگر کنترل موقعیت بسیار دقیق مد نظر است و تغییر موقعیت مکانی موتور هنگام خاموشی باید رصد شود، استفاده از انکدرهای سینگل ترن یا مولتی ترن ضروری است.

د. باید دقت نمود که چرخاندن موتور در حالت خاموشی می تواند جریان برگشتی به ادوات کنترلی وارد کند و آسیب برساند.

...

⭐️ مانا موتور؛ مرجع تخصصی الکتروموتور
web: manamotor.com
Channel: @manamotor_com
Sales: @manamotor_admin

🔴 #انتخاب_الکتروموتور_مناسب

☝️☝️
گام‌های لازم که در پست های قبل توضیح داده شد:

گام اول - سرعت

گام دوم - گشتاور

گام سوم - دقت موقعیت و سرعت

گام چهارم - نیازهای کنترلی

گام پنجم - محدودیتهای ابعادی

گام ششم - محدودیتهای تامین ولتاژ و آمپراژ

گام هفتم - محدودیتهای زمان خاموشی موتور


---------
⭐️ مانا موتور؛ مرجع تخصصی الکتروموتور
web: manamotor.com
Channel: @manamotor_com
Sales: @manamotor_admin
🔴 #انتخاب_الکتروموتور_مناسب
(مقدمه)

سعی می شود در پستهای متوالی، مراحل صحیح انتخاب الکتروموتور مناسب جهت مکانیزمهای مختلف حرکتی را تشریح نماییم. اشتباه رایجی که هنگام انتخاب الکتروموتور صورت می گیرد، محاسبه توان آن در اولین قدم است.
برای انتخاب هر نوع الکتروموتور (اعم از دیسی، ایسی، استپ یا سرو موتور) بهتر است گزینه های زیر را به ترتیب محاسبه و تعیین نمایید؛

1. سرعت
2. گشتاور
3. دقت موقعیت و سرعت
4. نیاز به کنترل (موقعیت، سرعت، گشتاور)
5. محدودیتهای ابعادی
6. محدودیتهای تامین ولتاژ و آمپراژ
7. محدودیتهای زمان خاموشی موتور
8. موارد خاص در کاربردهای ویژه

هر کدام از موارد بالا در پستهای بعدی با تشریح بیشتر مورد بحث قرار خواهد گرفت.
---------
⭐️ مانا موتور؛ مرجع تخصصی الکتروموتور
web: manamotor.com
Channel: @manamotor_com
Sales: @manamotor_admin
🔴 #انتخاب_الکتروموتور_مناسب
(بخش اول)

سعی می شود در پستهای متوالی، مراحل صحیح انتخاب الکتروموتور مناسب جهت مکانیزمهای مختلف حرکتی را تشریح نماییم.

1⃣ سرعت الکتروموتور؛

الف. تعیین کنید که سرعت ثابتی مد نظر شماست یا به یک رنج سرعت احتیاج دارید. طبیعتا انتخاب سرعت متغیر هزینه بیشتری دارد.

ب. اگر نیازی به سرعت متغیر ندارید، حدود سرعت ثابت مطلوب خود را بر حسب دور بر دقیقه محاسبه نمایید و از سرعتهای کمتر از 10 و مابین 500 تا 1000 و بیش از 3000 دور بر دقیقه، که معمولا هزینه بیشتری به شما تحمیل می کنند، بپرهیزید.

ج. اگر به سرعت متغیر نیاز دارید، رنج حداقل و حداکثر آن را با دقت انتخاب کنید، رنجهای وسیع تر هزینه و دردسر بیشتری را طلب می کند.

د. دقت کنترل سرعت بترتیب در سرو موتور، استپ موتور، موتور AC و موتور DC بیشتر است.

ه. در موتورهای DC و AC (علی الخصوص DC)، به ویژه وقتی موتور را بدون گیربکس استفاده می کنید، به اختلاف بین سرعت بی باری و سرعت تحت بار دقت کنید.


و در پستهای بعدی خواهیم داشت؛

2. گشتاور
3. دقت موقعیت و سرعت
4. نیاز به کنترل (موقعیت، سرعت، گشتاور)
5. محدودیتهای ابعادی
6. محدودیتهای تامین ولتاژ و آمپراژ
7. محدودیتهای زمان خاموشی موتور
8. موارد خاص در کاربردهای ویژه

-------
⭐️ مانا موتور؛ مرجع تخصصی الکتروموتور
web: manamotor.com
Channel: @manamotor_com
Sales: @manamotor_admin
🔴 #انتخاب_الکتروموتور_مناسب

گام دوم - گشتاور:

الف. گشتاور مکانیزم حرکتی می بایست به دقت محاسبه شود و نیاز به مشاوره با مهندس مکانیک دارد. زیاد دیده شده است که مهندسین برق از فرمولهایی که به مبانی آنها تسلط کافی ندارند، استفاده کرده و گمراه می شوند.

ب. گشتاور مورد نیاز مکانیزم خود را بر حسب نیوتن.متر یا کیلوگرم.سانتیمتر محاسبه نمایید. زیرا کاتالوگ موتورها عمدتا بر اساس این دو واحد تنظیم شده اند.

ج. بین گشتاور راه اندازی، گشتاور نامی و گشتاور حداکثر تفاوت وجود دارد. به این تفاوتها دقت کنید.

د. در مکانیزمهای لخت (با اینرسی زیاد) یا مکانیزمهایی با شتاب مثبت راه اندازی بالا، حتما گشتاور مربوط به لختی موتور و بار را هم در محاسبه وارد نمایید. ولی در شتابهای خیلی کم و بارهای با اینرسی پایین می توانید از آن صرف نظر کنید.

ه. کنترل گشتاور موتور، با کنترل جریان مصرفی موتور صورت می گیرد و بهترین راه برای این کار، استفاده از سرو موتور هاست که این قابلیت در بیشتر سرو موتورهای AC وجود دارد.

و. در انواع مختلف موتورها، قیمت موتور و همچنین سایز موتور به نسبت گشتاور آن تغییر می کند، بنابراین محاسبه هر چه دقیق تر آن، طراحی شما را بهینه تر خواهد نمود.

ز. بالا بردن توان موتور و نسبت گیربکس لزوما به بالا رفتن گشتاور اعمالی منجر نمی شود. باید به حداکثر گشتاور قابل تحمل گیربکس نیز توجه نمود.
....
⭐️ مانا موتور؛ مرجع تخصصی الکتروموتور
web: manamotor.com
Channel: @manamotor_com
Sales: @manamotor_admin
🔴 #انتخاب_الکتروموتور_مناسب

گام سوم - دقت موقعیت و سرعت:

الف. اگر در حرکتی که مد نظر است با الکتروموتور انتخابی انجام شود، دقت موقعیت لازم است و می بایست در موقعیتهای خاصی توقف صورت گیرد، دقت آن می بایست بر حسب درجه مشخص گردد. مثلا 0.05± درجه

ب. اگر نیاز به کنترل سرعت موتور وجود دارد، می بایست حداقل و حداکثر سرعت و دقت آن تعیین گردد. مثلا از 10 تا 50 دور بر دقیقه با دقت 2± دور بر دقیقه.

ج. مشخص کنید که برای حرکت مد نظر، فیدبک موقعیت یا سرعت موتور نیز لازم است یا خیر.
بطور معمول در حرکتهایی با سرعت کم، یا حرکت بارهای با اینرسی پایین و یا در جاهایی که با میکروسوییچ یا سنسور امکان تعیین موقعیت وجود دارد، می توان از فیدبک موتور صرف نظر نمود.

د. دقتهای بالا در کنترل موقعیت و کنترل سرعت و همچنین رنج وسیع سرعت (اختلاف زیاد بین سرعت حداقل و حداکثر) غالباً هزینه های بالاتری را به شما تحمیل می نماید. بنابراین بهتر است در تعیین این اعداد، دقت کافی را مبذول فرمایید.

...

⭐️ مانا موتور؛ مرجع تخصصی الکتروموتور
web: manamotor.com
Channel: @manamotor_com
Sales: @manamotor_admin
🔴 #انتخاب_الکتروموتور_مناسب

گام سوم - دقت موقعیت و سرعت:

الف. اگر در حرکتی که مد نظر است با الکتروموتور انتخابی انجام شود، دقت موقعیت لازم است و می بایست در موقعیتهای خاصی توقف صورت گیرد، دقت آن می بایست بر حسب درجه مشخص گردد. مثلا 0.05± درجه

ب. اگر نیاز به کنترل سرعت موتور وجود دارد، می بایست حداقل و حداکثر سرعت و دقت آن تعیین گردد. مثلا از 10 تا 50 دور بر دقیقه با دقت 2± دور بر دقیقه.

ج. مشخص کنید که برای حرکت مد نظر، فیدبک موقعیت یا سرعت موتور نیز لازم است یا خیر.
بطور معمول در حرکتهایی با سرعت کم، یا حرکت بارهای با اینرسی پایین و یا در جاهایی که با میکروسوییچ یا سنسور امکان تعیین موقعیت وجود دارد، می توان از فیدبک موتور صرف نظر نمود.

د. دقتهای بالا در کنترل موقعیت و کنترل سرعت و همچنین رنج وسیع سرعت (اختلاف زیاد بین سرعت حداقل و حداکثر) غالباً هزینه های بالاتری را به شما تحمیل می نماید. بنابراین بهتر است در تعیین این اعداد، دقت کافی را مبذول فرمایید.

...

⭐️ مانا موتور؛ مرجع تخصصی الکتروموتور
web: manamotor.com
Channel: @manamotor_com
Sales: @manamotor_admin
🔴 #انتخاب_الکتروموتور_مناسب

گام چهارم - نیازهای کنترلی (کنترل موقعیت، سرعت یا گشتاور) :

الف. کنترل گشتاور، در کاربردهایی نظیر کشش یک نخ، کابل یا پارچه به دور یک غلتک (یا موارد مشابه...)، مطرح می شود و منظور از آن تنظیم سرعت موتور، جهت محدود کردن گشتاور اعمالی به یک مقدار مشخص است. همچنین با افت کشش، سرعت افزایش می یابد تا کشش مد نظر حفظ شود.
کنترل گشتاور موتور، توسط کنترل جریان مصرفی آن صورت می گیرد و اغلبِ سروموتورهای AC دارای این مد کنترلی بر روی درایور خود هستند.

ب. کنترل سرعت توسط انواع موتورها قابل انجام است، اما این موضوع در مورد موتورهای دیسی ارزانتر و ساده تر صورت می پذیرد.
در مورد موتورهای ایسی سه فاز، با اینورتر فرکانسی امکانپذیر است.
در مورد استپ موتورها و سرو موتورها هم، این امکان با تنظیم فرامین ارسالی (پالس، ولتاژ آنالوگ یا فرامین شبکه) به درایور موتور امکانپذیر است.
کنترل دور موتورهای تکفاز ایسی بدلایل ساختاری، چندان منطقی نیست.

ج. کنترل سرعت های بسیار دقیق با ضریب خطای بسیار پایین را (که ندرتا بکار می آید) می توان با موتورهای دیسی براشلس و با صرف هزینه زیاد انجام داد.

د. کنترل موقعیت (کنترل زاویه) به دو صورتِ حلقه باز (توسط استپ موتورها) و حلقه بسته (توسط سرو موتورها) امکانپذیر است. دقت کنترل موقعیت در استپ موتورها به رزولوشن درایور و در سرو موتورها به دقت انکدر متصل بر روی موتور بستگی دارد.
کنترل موقعیت می تواند نسبی (incremental نسبت به فرامین قبلی) و یا مطلق (absolute نسبت به نقطه صفر) باشد و این موضوع را نوع انکدر موتور مشخص می کند.


ه. کنترل موقعیت، به نوعی شامل کنترل سرعت هم می شود.

و. اضافه کردن گیربکس بدلیل لقی های مکانیکی دنده ها، از دقت کنترل موقعیت می کاهد، مگر در بارهای (مثلاً) عمودی که لقی همیشه در یک طرف خنثی می شود.

ز. پست بعدی، جدولی است که شما را در انتخاب موتور مناسب جهت مصارف کنترل موقعیت یاری می رساند.

...

⭐️ مانا موتور؛ مرجع تخصصی الکتروموتور
web: manamotor.com
Channel: @manamotor_com
Sales: @manamotor_admin
🔴 #انتخاب_الکتروموتور_مناسب

گام پنجم - محدودیتهای ابعادی:

الف. ابعاد موتور یکی از پارامترهایی است که در برخی طراحی ها انتخاب آن را دشوار می نماید. البته بهتر است در مراحل طراحی اولیه فضای کافی و حداکثری لحاظ شود تا انتخاب الکتروموتور با محدودیتهای کمتری مواجه شود.

ب. معمولا موتورهای دیسی، جثه کوچکتری، نسبت به موتورهای هم توانِ ایسی خود دارند.

ج. معمولا قطر موتور تاثیری با توان دو بر روی توان خروجی موتور دارد، ولی طول موتور با توان یک. بنابراین محدودیت در قطر مهمتر از محدودیت در طول است.

د. در میان موتورهای دیسی، موتورهای براشلس، در جثه های کوچکتر توان بسیار بالاتری را تولید می کنند.

ه. در میان موتورهای ایسی القایی، موتورهای سنکرون جثه کوچکتری نسبت به آسنکرون ها دارند.
سرو موتورهای ایسی موجود در بازار که از نوع سنکرون و روتور مغناطیس دائم هستند، در میان دیگر موتورهای ایسی، جثه بسیار کوچکتری دارند.

و. در صورت نیاز به دور پایین و گشتاور بالا، استپ موتورها هم گزینه مناسبی محسوب می شوند.

ز. باید دانست که در فضاهایی با محدودیتهای زیاد و در عین حال سرعت یا گشتاورهای بالا، می توان امکان استفاده از هیدروموتورها و ایرموتورها را نیز (بجای الکتروموتور) بررسی نمود.

ه. همانطور که در بندهای قبل ذکر شد، برخی اوقات استفاده از موتورهای سروو یا استپ یا براشلس می تواند صرفا بدلیل ابعاد کوچکتر آنها باشد، نه لزوما بدلیل قابلیت های کنترلی آنها.

ط. استفاده از موتورهای یونیورسال بکار رفته در لوازم خانگی و ابزارآلات برقی، که ابعاد و جثه کوچکی نسبت به توان بالای خود دارند، بدلایل مختلف (که خارج از حوصله این بحث است) در پروژه های صنعتی توصیه نمی شود.

...

⭐️ مانا موتور؛ مرجع تخصصی الکتروموتور
web: manamotor.com
Channel: @manamotor_com
Sales: @manamotor_admin
🔴 #انتخاب_الکتروموتور_مناسب

گام ششم - محدودیتهای تامین ولتاژ و آمپراژ:

الف. اگر بهر دلیل مجبورید از یک ولتاژ مشخص برای راه اندازی استفاده کنید، طبیعتا باید موتور مطابق با آن انتخاب شود، مگر آنکه مایل به استفاده از مبدلها باشید.

ب. اگر مجبورید از یک نوع ولتاژ مشخص استفاده کنید (دیسی یا ایسی) مقدار ولتاژ موتور را با دقت به این نکته انتخاب کنید که معمولا؛ ولتاژ بالاتر خطر برق گرفتگی انسانی را افزایش، ولی خطر جرقه و آتش سوزی را کاهش می دهد.

ج. اگر مجبور به استفاده از منابع غیر کنترل شونده ای مثل باتری یا برق شهر هستید، قرار دادن فیوز مناسب را فراموش نکنید.

د. اگر متراژ سیم رابط بین منبع ولتاژ و موتور شما بیش از حد می شود، باید محاسبات مربوط به افت ولتاژ را مد نظر داشته باشید.

ه. محدودیت جریان منبع تغذیه باعث می شود، گشتاور لازم توسط موتور تولید نشود، لذا به جریان حداکثر تغذیه و جریان نامی آن (که بترتیب متناظر با گشتاور ماکزیمم و نامی موتور است) دقت کنید.

و. در موتورهای دیسی می توان به طور موقت ولتاژ را افزایش داد تا توان و دور تولیدی موقتا افزایش یابد، که البته این موضوع از عمر موتور می کاهد،
همچنین می توان جهت کاهش دور و افزایش عمر، ولتاژ را کاهش داد، که البته توان تولیدی موتور نیز افت می کند.

...

⭐️ مانا موتور؛ مرجع تخصصی الکتروموتور
web: manamotor.com
Channel: @manamotor_com
Sales: @manamotor_admin
🔴 #انتخاب_الکتروموتور_مناسب
(بخش هفتم)
سعی می شود در پستهای متوالی، مراحل صحیح انتخاب الکتروموتور مناسب جهت مکانیزمهای مختلف حرکتی را تشریح نماییم.

1⃣ سرعت الکتروموتور؛
(در پستهای قبلی تشریح شد)

2⃣ گشتاور؛
(در پستهای قبلی تشریح شد)

3⃣ دقت موقعیت و سرعت؛
(در پستهای قبلی تشریح شد)

4⃣ نیاز به کنترل (موقعیت، سرعت، گشتاور)
(در پستهای قبلی تشریح شد)

5⃣ محدودیتهای ابعادی؛
(در پستهای قبلی تشریح شد)

6⃣ محدودیتهای تامین ولتاژ و آمپراژ
(در پستهای قبلی تشریح شد)

7⃣ محدودیتهای زمان خاموشی موتور؛

الف. اگر نیاز است که در زمان خاموشی موتور، بار بدون حرکت باقی بماند (مانند جابجایی های عمودی یا مکانیزمهای در معرض باد)، استفاده از موتورهای ترمز دار یا گیربکس های حلزونی که خاصیت خودقفلی دارند، الزامی است.

ب. اگر نیاز است که پس از خاموشی موتور، بار امکان جابجایی داشته باشد (مانند دربهای اتوماتیک هنگام قطعی برق)، استفاده از کلاچهای مکانیکی یا موتورهای گیربکسدار مستقیم یا حلزونی با نسب پایین الزامی است.

ج. اگر کنترل موقعیت بسیار دقیق مد نظر است و تغییر موقعیت مکانی موتور هنگام خاموشی باید رصد شود، استفاده از انکدرهای سینگل ترن یا مولتی ترن ضروری است.

د. باید دقت نمود که چرخاندن موتور در حالت خاموشی می تواند جریان برگشتی به ادوات کنترلی وارد کند و آسیب برساند.

در پستهای بعدی خواهیم داشت؛

8. موارد خاص در کاربردهای ویژه

—-------
⭐️ مانا موتور؛ مرجع تخصصی الکتروموتور
(مطالب آموزشی، کاتالوگها، لیست قیمت، پاسخ به سئوالات)
https://telegram.me/joinchat/BtEc1zu4Nlzpx8yWT_schQ