اگر چه #ربات دارای سیستم کنترل است ولی معمولا در خط تولید تحت نظارت کنترلر مرکزی است . کنترلر مرکزی می تواند یک #PLC باشد که در شرایط مقتضی فرمان های Start /Stop ربات را صادر می کند و از آن فیدبک می گیرد.
#Robot
@mohandesmaher
#Robot
@mohandesmaher
🔹ارتباط #ربات با PLC قبلا بصورت سیم کشی های مستقیم بود ولی امروزه این ارتباط از طریق شبکه های صنعتی مانند #Profibus و #Devicenet و #CAN و ... انجام می شود.
@mohandesmaher
@mohandesmaher