🔹ارتباط #ربات با PLC قبلا بصورت سیم کشی های مستقیم بود ولی امروزه این ارتباط از طریق شبکه های صنعتی مانند #Profibus و #Devicenet و #CAN و ... انجام می شود.

@mohandesmaher

🔆 Device net :

 يک شبکه مبتنی بر شبکه #CAN که در سال ١٩٩٤ توسط شرکت آمريکا( AB (Allen Bradley  ابداع شد.این شبکه با عملکرد سريع و قابليت اطمينان برای ارتباط سطح فیلد با انواع کنترلر استفاده می شود.

🔹حداکثر تعداد گره : ۶۴ عدد

🔹بعد مسافت : ۱۰۰تا ۵۰۰ متر

🔹سرعت : ۱۲٫۵ تا ۵۰۰ Kbit/Sec

🔹اندازه بسته داده ( Message Size ) : ٨ بايت

@mohandesmaher
mohandesmaher.com