Решил я сравнить автопилот Tesla, Li Xiang, Aito, Mercedes, Xiaomi.

Немного теории: LCC (Lane Centering Control / Lane Centering Assist) и активный круиз-контроль (Adaptive Cruise Control, ACC) — это два разных, но часто работающих вместе элемента ADAS (систем помощи водителю) в современных автомобилях, включая электромобили.
FSD (Full Self-Driving) — это система автопилота Tesla (и термин, который часто используют шире). Сейчас это Продвинутый Level 2 (Supervised), т.е. «я почти сам еду от точки А до Б, но ты всё равно отвечаешь».

Если вкратце, то
• АСС (активный круиз-контроль) — контролирует только скорость и дистанцию;
• LCC (Lane Centering Control) — держит машину в центре полосы,
• FSD (Full Self-Driving) — объединяет АСС + LCC + смену полос, навигацию, городское вождение.

АСС и LCC — это отдельные элементы умной системы. FSD — это уже комплексная система, которая использует оба этих кирпичика и добавляет сверху принятие решений (куда ехать, когда перестраиваться, как проезжать перекрёстки).

Лучший автопилот по моему мнению это однозначно Tesla FSD — это прям автопилот-автопилот из точки А в точку Б, тут без вариантов, вообще ни разу не очково, когда она сама едет и поворачивает без твоего участия, останавливаясь на красный свет и трогаясь на зеленый.

Это единственное авто, года выпуска от 2018-го, которое тебя может довести от точки А до точки Б.

Остальные автопилоты — это в основном активное удержание в полосе.

У Мерседеса прикольное удержание с дистроником (адаптивный круиз). Читает знаки и разметку, сам снижает скорость до скорости на знаке, если сплошная, не дает перестроиться, как заканчиваются запреты, опять едет как установил скорость и перестраивается при включении поворотника. Работает мягко без резких скачков и вполне предсказуемо. Светофоры читает, но на них не реагирует.

У Лисяна автопилот совсем непонятный. Живёт своей жизнью и перестраивается сам по себе. Немного дерганый и очень часто теряет полосу. По проспекту бывает ползет медленно, за то по узкому переулку с ямами несется прям по максимуму. Светофоры через раз видит, ну а знаки вообще не читает, слишком аккуратный и тормозит иногда не по делу.

У Aito вообще всё сложно с этим, но полосу держит.

У Xiaomi тоже всё плохо с этим, доверия 0. Есть адаптивный круиз и LCC Mode. Перестраивается отвратительно обратно возвращается отвратительно медленно, тупит, снижает скорость на поворотах очень резко. Короче, это больше похоже на какой-нибудь Ford Focus 2010 года, нежели чем на современный нормальный автокилот.
По М12 пытался на LCC хотя бы, но невозможно с таким перестроением, поэтому каждое опережение отключал и перестраивался, после того как она чуть не убила.

Автопилот Zeekr тоже так себе… И оно лучше не сможет — там ПО шляпа полная, худшее из всех описанных выше марок.

Короче золотая медаль однозначно Tesla FSD. Повторюсь, китайцы вряд ли скоро дотянут до её автопилота, так как в последних обновлениях Тесла прикрыла лавочку копирования, а китайцы мастера исключительно копировать.

Буду клеить на машины, на которых активирован FSD.

Просто оставлю это здесь

Tesla Cybercab меняет всё. Это момент iPhone, но для автомобильного мира.

• Первый по-настоящему массово производимый, разработанный с нуля Robotaxi без американского федерального лимита производства.
• Первое транспортное средство, произведённое с использованием революционного процесса некомпактного производства Unboxed Manufacturing.
• Первое высоковольтное транспортное средство, нацеленное на цикл производства около 10 секунд (долгосрочная цель ~5 секунд против 34 секунд для Model Y).
• Первое транспортное средство с интеграцией Starlink.
• Первый серийный электромобиль с рекордной эффективностью 102,5 Вт·ч/км.
• Первый автономный автомобиль без рулевого колеса или педалей, который можно купить за ~$30 000.
• Первая Tesla, построенная без покрасочной мастерской.
• Первое роботакси с запланированной возможностью широкого беспроводного заряда.
• Первая серийная Tesla с передним приводом.

Я уверен, что упускаю что-то, но это в любом случае исторический момент.

Объезд ям! На Tesla, естественно. Ну наконец-то! Очень жду затестить и использовать в Ульяновске. Как известно, у нас тут дорог нет, все на них забили.

Оно а принципе уже есть и работает, даже на том же FSD 12, более менее нормально распознает в ночное время суток.

Алгоритмы обнаружения ям (pothole detection) — один из самых сложных и важных элементов компьютерного зрения для автономного вождения, особенно в системах вроде Tesla FSD, которые опираются исключительно на камеры (vision-only).
Ямы — это отрицательная геометрия (углубления ниже поверхности дороги), в отличие от обычных препятствий (машины, пешеходы, камни), которые выступают вверх. Это делает их значительно сложнее для детекции: слабый визуальный сигнал (тень, изменение текстуры, контраст), сильная зависимость от освещения, скорости и угла обзора.

Tesla идёт по самому сложному пути — чистый vision + end-to-end нейросеть, которая строит 3D voxel-сетку пространства вокруг автомобиля из 8 камер.

Если вы думаете, что это не важно, это не так. Когда функция нормально заработает, это будет одним из самых заметных улучшений качества езды за последние годы, особенно в регионах с плохими как у нас дорогами.

Но это ещё не всё: это большой задел на будущее для перемещения роботов и автономного транспорта на других планетах, ведь там ошибка и попадание в яму может стоить ооочень дорого.

Источник.

Мне кажется совершенно невероятным, как теперь Tesla FSD замечает объекты задолго до того, даже когда солнечный свет бьёт прямо в камеру. Раньте это было большой проблемой, когда солнце слепит и автопилот тоже слепли.

Невозможно разглядеть машину до самого последнего момента из-за бликов солнца, но FSD теперь больше не испытывает трудностей при прямом солнечном свете! Реконструкция количества фотонов — это победа!

Ждете?