Решил я сравнить автопилот Tesla, Li Xiang, Aito, Mercedes, Xiaomi.

Немного теории: LCC (Lane Centering Control / Lane Centering Assist) и активный круиз-контроль (Adaptive Cruise Control, ACC) — это два разных, но часто работающих вместе элемента ADAS (систем помощи водителю) в современных автомобилях, включая электромобили.
FSD (Full Self-Driving) — это система автопилота Tesla (и термин, который часто используют шире). Сейчас это Продвинутый Level 2 (Supervised), т.е. «я почти сам еду от точки А до Б, но ты всё равно отвечаешь».

Если вкратце, то
• АСС (активный круиз-контроль) — контролирует только скорость и дистанцию;
• LCC (Lane Centering
Control) — держит машину в центре полосы,
• FSD (Full Self-Driving) — объединяет АСС + LCC +
смену полос, навигацию, городское вождение.

АСС и LCC — это отдельные элементы умной системы. FSD — это уже комплексная система, которая использует оба этих кирпичика и добавляет сверху принятие решений (куда ехать, когда перестраиваться, как проезжать перекрёстки).

Лучший автопилот по моему мнению это однозначно Tesla FSD — это прям автопилот-автопилот из точки А в точку Б, тут без вариантов, вообще ни разу не очково, когда она сама едет и поворачивает без твоего участия, останавливаясь на красный свет и трогаясь на зеленый.

Это единственное авто, года выпуска от 2018-го, которое тебя может довести от точки А до точки Б.

Остальные автопилоты — это в основном активное удержание в полосе.

У Мерседеса прикольное удержание с дистроником (адаптивный круиз). Читает знаки и разметку, сам снижает скорость до скорости на знаке, если сплошная, не дает перестроиться, как заканчиваются запреты, опять едет как установил скорость и перестраивается при включении поворотника. Работает мягко без резких скачков и вполне предсказуемо. Светофоры читает, но на них не реагирует.

У Лисяна автопилот совсем непонятный. Живёт своей жизнью и перестраивается сам по себе. Немного дерганый и очень часто теряет полосу. По проспекту бывает ползет медленно, за то по узкому переулку с ямами несется прям по максимуму. Светофоры через раз видит, ну а знаки вообще не читает, слишком аккуратный и тормозит иногда не по делу.

У Aito вообще всё сложно с этим, но полосу держит.

У Xiaomi тоже всё плохо с этим, доверия 0. Есть адаптивный круиз и LCC Mode. Перестраивается отвратительно обратно возвращается отвратительно медленно, тупит, снижает скорость на поворотах очень резко. Короче, это больше похоже на какой-нибудь Ford Focus 2010 года, нежели чем на современный нормальный автокилот.
По М12 пытался на LCC хотя бы, но невозможно с таким перестроением, поэтому каждое опережение отключал и перестраивался, после того как она чуть не убила.

Короче золотая медаль однозначно Tesla FSD. Повторюсь, китайцы вряд ли скоро дотянут до её автопилота, так как в последних обновлениях Тесла прикрыла лавочку копирования, а китайцы мастера исключительно копировать.