國道291號（国道291号）是日本連接群馬縣前橋市與新潟縣柏崎市的一般國道，全長 187.9 公里，現道長度為 149.2 公里。群馬縣境內 79.7 公里、新潟縣境內 108.2 公里。起點位於前橋市本町一丁目交叉點（與國道17號、國道50號交會），終點則在柏崎市日吉町交叉點（接國道8號、國道252號）。路線橫越谷川連峰，途經渋川市、沼田市、利根郡みなかみ町、南魚沼市、魚沼市、